電機的慣量匹配是什麼概念,電機的轉動慣量是什麼意思

時間 2021-10-14 21:09:11

1樓:無名之人

慣量匹配是指電機的轉子慣量和負載的慣量的匹配。負載慣量jl由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量摺合到馬達軸上的慣量組成。

jm為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定後,此值就為定值,而jl則隨工件等負載改變而變化。如果希望jm變化率小些,則最好使jl所佔比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

2樓:好鬱悶起個名字

概念:1、根據牛頓第二定律:“進給系統所需力矩t = 系統傳動慣量j × 角加速度θ角”。

加速度θ影響系統的動態特性,θ越小,則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長,系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由於馬達選定後最大輸出t值不變,如果希望θ的變化小,則j應該儘量小。

2、進給軸的總慣量“j=伺服電機的旋轉慣性動量jm + 電機軸換算的負載慣性動量jl。負載慣量jl由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量摺合到馬達軸上的慣量組成。 jm為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定後,此值就為定值,而jl則隨工件等負載改變而變化。

如果希望j變化率小些,則最好使jl所佔比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

3樓:

伺服系統快速反應很重要,而轉動慣量是拖後腿的,延遲加速,減速過渡歷程的主要因素就是轉動慣量,因此轉動慣量越小越好,在要求較高的系統中,採用空心杯轉子,就是為了減小轉動慣量。

另外,在一般的電力拖動系統,影響起動電流的大小的主要原因就是轉動慣量。

4樓:北成新控

意思是 電機的轉子慣量 和 負載的慣量 的匹配。

要求三倍以內是因為 該電機引數上標註出來的 是固定的 對大匹配。

有的安川的電機能匹配30倍慣量,有的電機(力矩電機)可匹配1000倍。

當然 實際 匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人帶小孩跑和小孩帶大人跑。肯定前者效能好。

電機的轉動慣量是什麼意思

5樓:迅捷緞緣堵鞘

轉動慣量(moment of inertia)是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母i或j表示。[1] 在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣距)通常以i 或j表示,si 單位為 kg·m²。對於一個質點,i = mr²,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。

轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量,可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性,用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

6樓:匿名使用者

轉動慣量是指物體繞某一軸的轉動,一般來說繞x軸轉動用ix表示。

轉動慣量定義為:j=∑ mi*ri^2

(1)式中mi表示剛體的某個質點的質量,ri表示該質點到轉軸的垂直距離。

轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量,它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分佈有關。

剛體的轉動慣量是由質量、質量分佈、轉軸位置三個因素決定的。

(2)同一剛體對不同轉軸的轉動不同,凡是提到轉動慣量,必須指明它是對哪個軸的才有意義。

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