什麼是半閉環控制系統

時間 2021-08-11 16:21:07

1樓:匿名使用者

開環,半閉環,閉環數控機床是按照控制方式來分類的

1、開環控制系統

開環控制系統是指不帶反饋裝置的控制系統,由步進電機驅動線路和步進電機組成,。數控裝置經過控制運算髮出脈衝訊號,每一脈衝訊號使步進電機轉動一定的角度,通過滾珠絲槓推動工作臺移動一定的距離。

這種伺服機構比較簡單,工作穩定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。

2、半閉環控制系統

半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服機構的滾珠絲槓轉角間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進行比較,用比較後的差值進行控制,使移動部件補充位移,直到差值消除為止的控制系統。

這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構,為大多數中小型數控機床所採用。

3、閉環控制系統

閉環控制系統是在機床移動部件位置上直接裝有直線位置檢測裝置,將檢測到的實際位移反饋到數控裝置的比較器中,與輸入的原指令位移值進行比較,用比較後的差值控制移動部件作補充位移,直到差值消除時才停止移動,達到精確定位的控制系統。

閉環控制系統的定位精度高於半閉環控制,但結構比較複雜,除錯維修的難度較大,常用於高精度和大型數控機床。

2樓:匿名使用者

簡單地說閉環和半閉環區別在於檢測的位置不同。

閉環監控的是整個系統的最終執行環節,可以說對系統任何一處造成的誤差都作出補償;

半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節,對最終執行機構不作監控。

閉環的精度高,但控制靈敏度過大,成本高不易維修。

半閉環精度較高,控制靈敏度適中,使用廣泛。

數控系統中開環,閉環,半閉環。三者區別和各自特點是什麼?

3樓:匿名使用者

一、原理不同

1、開環系統:通過某種裝置將能反映輸出量的訊號引回來去影響控制訊號。

2、閉環:將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較,由此產生一個偏差訊號,利用此偏差訊號進行調節控制,使輸出值儘量接近於期望值。

3、半閉環控制系統:在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服機構的滾珠絲槓轉角,間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控裝置的比較器中。

二、檢測位置不同

1、開環系統:不將控制的結果反饋回來影響當前控制。

2、閉環:閉環監控的是整個系統的最終執行環節,可以說對系統任何一處造成的誤差都作出補償。

3、半閉環控制系統:半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節,對最終執行機構不作監控。

三、特點不同

1、開環系統:開環控制的特點是控制裝置只按照給定的輸入訊號對被控物件進行單向控制,而不對被控量進行測量並反向影響控制作用。

2、閉環:閉環控制有反饋環節,通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短。

3、半閉環控制系統:半閉環精度較高,控制靈敏度適中,使用廣泛。

4樓:匿名使用者

數控系統中開環,閉環,半閉環的區別在於伺服系統的控制原理不同。開環控制的數控機床的速度和精度都較低,其結構簡單,成本較低,除錯維修方便;閉環控制的數控機床的定位精度高,速度調節快,但工作臺慣性大,系統的穩定性不易控制;半閉環控制的數控機床的加工精度和速度較好,系統調節比閉環系統方便,穩定性好,成本比閉環系統低。

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