直流電機和步進電機有什麼區別,有沒有直流電機改裝成步進電機的電路圖(微控制器)

時間 2021-08-11 18:18:40

1樓:理飛翔

電機和微控制器工作電壓不同,微控制器可以通過三極體、閘流體或繼電器之類的元件輔助控制

2樓:鍾承曦

直流電機,利用慣性可以用電刷換向,也可以用電路換向。步進電機一定要用電路換向。

3樓:匿名使用者

定義輸出或輸入為直流電能的旋轉電機,稱為直流電機,它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機執行時是直流電動機,將電能轉換為機械能;作發電機執行時是直流發電機,將機械能轉換為電能。

求步進電機和直流電機的區別

4樓:是你找到了我

一、性質不同

1、步進電機:將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。

2、直流電機:將直流電能轉換為機械能的電動機。

二、原理不同

1、步進電機:通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。

當定子的向量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。

每輸入一個電脈衝,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。

所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

2、直流電機:當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時,電樞表面的n極下導體可以流過相同方向的電流,根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用;電樞表面s極下部分導體也流過相同方向的電流,同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。

這樣,整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉,輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。

三、構造不同

1、步進電機:由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅動的。

2、直流電機:直流電動機轉子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成。

5樓:匿名使用者

一、步進電機

主要特點

1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。

2、步進電機外表允許的最高溫度。

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,

步進電機(圖8)

從而導致力矩下降乃至於失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。

步進電機有一個技術引數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率,如果脈衝頻率高於該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。

如果要使電機達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。

步進電動機以其顯著的特點,在數字化製造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高,步進電機將會在更多的領域得到應用。

主要特性

1、步進電機必須加驅動才可以運轉,驅動訊號必須為脈衝訊號,

步進電機(圖9)

沒有脈衝的時候,步進電機靜止,如果加入適當的脈衝訊號,就會以一定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈衝的頻率成正比。

2、三相步進電機的步進角度為7.5度,一圈360度,需要48個脈衝完成。

3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。

4、改變脈衝的順序,可以方便的改變轉動的方向。

因此,印表機、繪圖儀、機器人等裝置都以步進電機為動力核心。

二、直流電機

直流電機是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機執行時是直流電動機,將電能轉換為機械能;作發電機執行時是直流發電機,將機械能轉換為電能。

包括直流發電機和直流電動機。

6樓:日落冥皇

直流電機和步進電機的主要區別:直流電機內部有隨電機轉動而自動換向的繞組轉換機構,而步進電機的內部是沒有繞組換向機構的。這就是他們工作方式的不同。

這麼說你可能會覺得有些專業,通俗點說:步進電機就是去掉了繞組換向機構的直流電機簡化版。直流電機只有兩根引出線(所有繞組共用),通上電就會不停的轉。

步進電機有好多引出線(每個繞組都會引出兩條線),通上電不轉(因為接錯線,沒接到同一個繞組上),或者轉1步就不再動了(因為內部沒有繞組轉換機構,此時不要懷疑電機壞了。)

直流電機:

1、工作原理/方式:通上直流電壓,[電流按繞組方式流過特定的相-電機轉動-繞組換向],三者同步進行,則為同步電機。

2、能量轉化:電能——機械能,輸出結果就是轉子不停轉動/或因轉子扭矩不足被卡住。轉速高,能量轉換效率高。

3、電機控制:電機的轉速受電流大小影響,而外部外轉矩,又會反作用轉速,所以直流電機是無法精確控制轉速的。電機的轉角直接由轉速和轉動時間來決定**角就是轉速與轉動時間的積分),因為轉速無法精確控制,所以轉角就無法精確控制。

4、換向方式:交換電源正負極。

步進電機:

1、工作原理/方式:通上直流電壓,[電流按繞組方式流過特定的相-電機轉動],二者同步進行,此時轉子會轉到指定的轉角上,就不再轉動,這時需要外部驅動器控制繞組的換向。

2、能量轉化:電能——機械能,輸出結果就是轉子不停轉動/或鉗住轉子。轉速低,能量轉換效率。一般利用減速此輪能更好的鉗住輸出軸。

3、電機控制:電機的轉速和轉角受步進角、繞組換向的驅動頻率、驅動作用的時間決定,三者都可以精確控制,所以步進電機可以精確控制轉速。轉角受電機的步進角和驅動的激勵次數決定,二者都可以精確控制,所以步進電機可以精確控制轉角。

4、換向方式:改變驅動節拍的順序(如果正向為abcd,那麼逆向就是dcba)。

本人不是學機電專業的,但是工作之餘偶爾學習一下機電知識,自認為上述解釋還可以,通述易懂。

7樓:

直流電機有多種型別:有通電就連續旋轉的、有步進電機、有無刷電機,步進電機是直流電機的一種,需要在多個繞組之間按照一定的時序加電,產生旋轉磁場來驅動轉子旋轉。

步進電機用三個單獨的開關管就能驅動,無刷電機需要三個h橋才能驅動。

如果做循跡小車的話,可能還是用 步進電機控制起來比較方便。

8樓:

步進電機、直流電機和無刷直流電機的主要區別在於他們的驅動方式。

步進電機是以步階方式分段移動,直流電機和無刷直流電機通常採用連續移動的控制方式。步進電機採用直接控制方式,它的主要命令和控制變數都是步階位置。

直流電機則是以電機電壓為控制變數,以位置或速度為命令變數。

直流電機需要反饋控制系統,他會以間接方式控制電機位置。步進電機系統多半以“開環方式”進行操作。

9樓:匿名使用者

步進電機與直流電機在電機學裡完全就屬於不同型別的電機,直流電機只要加上合適的電壓就會轉,而且轉得圈數難以精確控制;而步進電機則按照節拍工作,可以旋轉極小的角度(比如0.1度)

控制方式兩者有差別,步進電機的控制類似於數位電路,需要有節拍(類似於數碼管顯示,微控制器迴圈並行輸出某些值,按一定節拍驅動。),常用的小型步進電機可以使用uln2003驅動,而直流電機的工作電流要大很多,一般小型直流電機用l298n這類的專用驅動晶片驅動,控制的時候一般採用微控制器輸出pwm波控制。

請問步進減速電機和直流減速電機有什麼區別,我想用微控制器來控制,不知它們有什麼區別。控制方式是什麼?

10樓:匿名使用者

步進電機

與直流bai電機在電機學裡du完全就屬於zhi不同型別的電機dao,直流電版

機只要加上合適的電壓就會轉權,而且轉得圈數難以精確控制;而步進電機則按照節拍工作,可以旋轉極小的角度(比如0.1度)。

步進減速電機與直流減速電機都是在各自電機基礎上增加了減速裝置(齒輪),可以把轉速降下來,這方面減速裝置的作用是類似的。

控制方式兩者有差別,步進電機的控制類似於數位電路,需要有節拍(類似於數碼管顯示,微控制器迴圈並行輸出某些值,按一定節拍驅動。),常用的小型步進電機可以使用uln2003驅動,而直流電機的工作電流要大很多,一般小型直流電機用l298n這類的專用驅動晶片驅動,控制的時候一般採用微控制器輸出pwm波控制。

11樓:匿名使用者

步進電機是將電脈bai衝訊號轉du變為角位移

zhi或線位移的開環控dao制元步進電回機件。在非超載的情況下答,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

而直流電機就是普通的小電機,沒有什麼特殊的,只要電源功率夠,就可以。要想用微控制器控制,可以用脈衝波控制,調速用佔空比控制,不過要加功率放大電路。

12樓:匿名使用者

從控制方式上覆來說:制

直流電機使用

的pwm調速控bai制,一般需要電機驅du動板

步進電機控制需要使zhi用dao的是特定的脈衝序列,一般四根線,需要專用的控制板

設計原理上來說,直流電機就是磁力的作用下轉動。步進電機是把脈衝訊號轉變為磁場力的變化控制步進電機轉動。具體查一下資料,理解可能不完全正確。

使用方面:直流電機,轉動應用。速度可控制,根據轉速可以調節快慢等。主要應用於動力方面。

步進電機,其角度可控制,每一次脈衝序列其轉動角度是固定的,可以控制轉過精確地角度。一般用於目標位置固定的場合應用。有時候也可以代替直流電機。

步進電機屬於交流電機還是直流電機?

13樓:柒月黑瞳

一般步進電機是2種電源驅動,單極性(uniporlar),雙極性(bipoilar)。一般,我們是把步進電機歸結為直流電機。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

步進電機與直流電機的區別,求步進電機和直流電機的區別

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