如何實現無人機遠端控制,科普 無人機通過什麼方式實現遠端控制和資料傳輸

時間 2021-08-30 11:14:17

1樓:匿名使用者

200 km 的距離有點遠,只能用手機無線上網的方式來驅動。(簡訊方式控制的話,時間延遲很大,不適合)。

控制訊號與驅動訊號轉化,這個就是你定義的協議了。

現在手機上網只能做客戶端使用,也即只能訪問,不能被訪問,所以必須假設一箇中介伺服器,來實現飛機和你的手機直接的資料互動。

簡單方案,一個wap伺服器,飛機內也有一個手機終端(能上網)模組,通過一個定時器,不斷從伺服器,讀取控制資訊,同時提交自己的狀態資訊。

手機段,定時從伺服器獲取飛機的狀態資訊,同時提交控制資訊。

控制狀態等就是自定義的協議。

這個是現有條件下最簡單方案,如果想手機和飛機直接聯絡,估計不可能的,200km的距離,局域無線象藍芽、wifi、wapi都遠不能達到,如果要自己架設無線廣播,還有國家政策上的問題。

控制資訊-》驅動訊號,是屬於微控制器嵌入式程式設計啊,這點對專業人事很簡單的。如果有現成的a/d裝置,如果跟手機連線起來,就可以直接控制了。手機開發裡面就有裝置埠的控制,根據裝置的晶片微控制協議,來實現使用者層的控制函式,也就是裝置驅動程式。

如果ad裝置這塊也沒有,那你只有請專業人士幫忙你做一個了,花不了多少錢。你把問題描述一下他們就會知道你想要什麼的,關鍵的是你要確定採用那種介面跟手機連線。完事後,他們會提供你一個裝置的晶片級控制說明,甚至一個驅動程式的

2樓:用於英語

我的想法是利用3g網路,依靠電信的中繼站和訊號塔來充當訊號發射器,飛行器上安裝一個手機資料網路(3g)接收模組聯網,利用otg,將手機接收到的訊號轉換成驅動訊號……這東西做出來了麼?還打算繼續研究麼?

3樓:雨曄

荷載在10kg以上,油箱容量又能有多大?飛出兩百公里還能回來嗎?至於控制,目前民用無人飛機(玩具)的極限就是二十公里,整套裝置要上萬美元,這是實打實的訊號轉換動能,指望手機那是不可能的!

建議你先做一個普通的試試手

4樓:匿名使用者

去 http://supereye.ac.cn 看一看,或許有你想要的。

5樓:記憶力的專家

航測無人機實施和操控方案

一、航測無人機的優勢

無人機航測系統與傳統測繪相比,具有使用成本低,機動靈活,載荷多樣性,用途廣泛,操作簡單,安全可靠等優點,在現代測繪行業中發揮著越來越多的作用。

二、航測無人機工作原理

通過無線電遙控裝置或機載計算機程控系統進行操控,使用小型數字相機(或掃描器)作為機載遙感裝置

三、航測無人機飛行平臺

1.系統構成

飛行平臺,飛行導航與控制系統,地面監控系統,任務裝置,資料傳輸系統,發射與**系統,野外保障裝備,附設裝置。

2.飛行平臺效能指標要求

a)任務載重應大於2kg搭載;

b)任務艙尺寸應大於25cm(長)×20cm(寬)×25cm(高);

c)巡航速度60-160km/h ;

d) 實用升限高於海拔3000m;

e) 續航時間大於1.5h;

f) 抗風能力應大於4級。

四、航測無人機飛控系統

1.系統構成

飛控系統用於無人機的導航、定位和自主飛行控制,它由飛控板、慣性導航系統、gps接收機、氣壓感測器、空速感測器、轉速感測器等部件組成

2.飛控系統效能指標要求

a) 航路點設定數量應多於100個;

b) 重量應小於2kg;

c) 飛行姿態控制穩度:橫滾角應小於±3° 俯仰角應小於±3° 航向角應小於±3°

d) 航跡控制精度:偏航距應小於±20米、 航高差應小於±20米、 航跡彎曲度應小於±5°。

五、航測無人機地面監控系統

1.系統構成

無線電遙控器、監控計算機系統、 地面供電系統以及監控軟體等組成。

2.飛控系統效能指標要求

a) 監控站主機應選用加固膝上型電腦、或同等效能的計算機和電子裝置;

b) 地面監控系統硬體應整合化設計、拆裝方便、便於攜帶與搬運;

c) 監控資料可以圖形和數字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實用化;

d) 無線電遙控器通道數應多於8個,以滿足使用要求;

e) 監控計算機應滿足一定的防水、防塵效能要求,能在野外較惡劣環境中正常 工作;

f) 監控計算機的主頻、記憶體應滿足監控軟體對計算機系統的要求;

g) 電源供電系統應保障地面監控系統連續工作時間大於5小時。

六.航測無人機起降方式

1.起飛方式:

滑跑起飛

優點:無需彈射器。

缺點:場地限制。

彈射起飛

優點:沒有場地限制。

缺點:需要購置彈射器。

2.降落方式:

滑跑**

優點:無需**降落傘。

缺點:場地限制,安全性不如傘降。

傘降**

優點:安全可靠,受場地制約影響小。

缺點:需要降落傘以及飛控系統支援。

七、航測無人機安全性要求

1無人機應配備傘降裝置,在無人機遇到突發故障時,可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標的衝擊和損害、減小飛行平臺和機載裝置的損傷;

2.設計飛行高度應高於攝區和航路上最高點100m以上;

3.設計航線總航程應小於無人機能到達的最遠航程;

4.距離軍用、商用機場須在10km以上;

5.起降場地相對平坦、通視良好;

6.遠離人口密集區,半徑200m範圍內不能有高壓線、高大建築物、重要設施等;

7.起降場地地面應無明顯凸起的岩石塊、土坎、樹樁,也無水塘、大溝渠等;

8.附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通訊等干擾源,在不能確定的情況下,應測試訊號的頻率和強度,如對系統裝置有干擾,須改變起降場地;

9.無人機採用滑跑起飛、滑行降落的,滑跑路面條件應滿足其效能指標要求。

八、航測無人機照相裝置

現在市場提供的固定翼無人機有效載荷一般不超過5kg。因此,這類無人機不能裝載一般有人駕駛飛機所使用的重達百公斤量級的高檔航空相機。目前大多采用稍為高檔的單反相機,像幅在3k×4k以上。

九、航測無人機選擇參考

由於航測所需的無人機複雜程度要高於一般航模,各個裝置之間需要有良好的相容性,因此,單獨購買裝置組裝除錯難度大,裝置之間相容性存在一定風險,整套裝置採購是最好的選擇。建議選擇昆明勁鷹航測無人機公司,主要有以下幾個因素,該公司專業從事航測無人機裝置的設計、生產、銷售、及航測航拍服務,是中國技術頂尖的航測航拍無人機設計製造及航飛服務商。具有效果好、精度高、技術強、速度快、層次高的特點,在業界領先,遠赴非洲等自然條件惡劣配件工具奇缺的國外航拍,亦成功完成航測任務!

擁有云南航模隊的資深教練,建有云南唯一專業航模無人機飛行訓練場,提供專業的無人機飛行培訓,並且是空軍航管政策宣傳人及手續辦理人,只要不影響民航、軍事保密及飛出國界,航飛均可獲得審批和支援。

科普:無人機通過什麼方式實現遠端控制和資料傳輸

6樓:天寂無痕

無人機工作原理是是利用無線電遙控裝置和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機用途廣泛,成本低,效費比好;無人員**風險;生存能力強,

機動效能好,使用方便,在現代戰爭中有極其重要的作用,在民用領域更有廣闊的前景。

7樓:天晴電子玩家

無人機控制和資料傳輸方式:

1、wifi

2、4g

4g大家的手機都在用,得益於移動運營商建設在各地眾多的基站,4g控制的優點在於影象傳輸延遲小,控制距離可以延伸到超視距,只要手機有4g訊號的地方都不會斷開控制連結,只要電量足夠,你完全可以在北京控制無人機飛到廣州,目前好多公司都在做4g的dtu,安裝設計也比較方便,但是成本相對wifi要高很多。

3、藍芽

玩具級別的無人機普遍採用這一控制型別,簡單,廉價,有興趣的同學可以關注下,人數多了我可以手把手帶大家做一臺自己的無人機,使用ble4.0控制,定製屬於自己的專屬無人機,完全免費哦。

4、衛星

衛星控制主要用於大型軍用無人機,這類無人機塊頭巨大,通常需要長期滯空執行偵察或者打擊任務,對於控制訊號的可靠性要求非常高,像我國的翼龍、彩虹系列無人機,有效打擊距離一般在4000km以上,而且多是無人區域,衛星中繼再好不過。

8樓:室內定位說

該系統工作方式:

(3)地面中繼端的大功率wifi模組負責飛機端和手機端建立中繼連線。

9樓:匿名使用者

實時圖傳

lightbridge是大疆自在研發的專用通訊鏈路技術,lightbridge 2,在5公里距離內傳播1080p全高清畫面卻僅有50~150毫秒的延時,lightbridge與 wi-fi使用的都是2.4ghz頻段.

lightbridge技術使用單向影象資料傳輸,類似位於高處的電視廣播塔的資料傳輸形式。而 wi-fi圖傳的資料傳輸需要傳送端與接收端首先建立起通訊握手機制,再傳輸每個大小為512位元組的資料包。當你達到lightbridge圖傳的極限距離時,螢幕中會出現條紋和訊號弱的警告。

在大多數情況下,即使訊號中斷,重新連線的速度也非常快,因為重連不需要像 wi-fi那樣重新建立握手機制。在訊號不足或者丟失時,飛手可以通過遙控器查獲得提醒,及時停止飛行或讓飛機懸停。而一旦圖傳中斷,緩慢轉向飛行器以調整天線的相對位置,或者拉昇高度就可以改善訊號的傳輸,重新連線的概率很高,整個過程一般通常在10秒以內。

10樓:匿名使用者

當然無線啊,簡單的就是低頻電波,複雜的要用到移動聯通電信的網路,通過軟體控制,還有一種是預程式設計的,除非壞了或者沒電,上天就不可控,另外更高階的就是衛星天線,這個就不是老百姓玩的,一般軍用,或者大型商用 很費錢

11樓:uu瑞瑞

和手機訊號類似,2.4g無線射頻訊號,只是頻段不同

12樓:勿念陌上花開

1、不同級別的無人機,鏈路是不大一樣的。但大致上脫不出點對點通訊和依資料鏈兩種方式。

2、使用點對點鏈路的無人機,大抵都是手持級別 or 中型的。高頻寬的電臺大多是數字化的,這樣可以回傳各種飛行器引數、感測器讀數和流**資料。電臺工作在l波段和c波段的為多(也有ku波段的)。

同時電臺也多支援跳頻功能。但對於非常小的無人機就裝不起很貴的高頻寬雙工電臺了,一般會分為低頻寬的雙工資料鏈路傳輸控制指令和回傳資料,和高頻寬的單工影象鏈路,以節省成本。甚至在一些極端的設計裡,會將回傳的資料鏈路訊號疊加在影象鏈路裡,使資料鏈路的硬體也變成單工的,可以進一步降低成本。

3、從結構上來看,這樣的設計除了更可靠和帶跳頻功能以外,和一般航模上用的鏈路沒有太本質的區別。不過很多時候會將他們組成小範圍的網路共享觀測資料。

無人駕駛飛機簡稱「無人機」,是利用無線電遙控裝置和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程式控制裝置等裝置。

科普 無人機通過什麼方式實現遠端控制和資料傳輸

天寂無痕 無人機工作原理是是利用無線電遙控裝置和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機用途廣泛,成本低,效費比好 無人員 風險 生存能力強,機動效能好,使用方便,在現代戰爭中有極其重要的作用,在民用領域更有廣闊的前景。 天晴電子玩家 無人機控制和資料傳輸...

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