《STM32》中的搶佔優先順序和子優先順序的區別是什麼

時間 2021-09-10 12:01:50

1樓:背鍋俠丶李達康

stm32(cortex-m3)中有兩個優先順序的概念:搶佔式優先順序和響應優先順序,也把響應優先順序稱作“亞優先順序”或“副優先順序”,每個中斷源都需要被指定這兩種優先順序。

1. 何為佔先式優先順序(pre-emption priority)高佔先式優先順序的中斷事件會打斷當前的主程式/中斷程式執行—搶斷式優先響應,俗稱中斷巢狀。

2. 何為副優先順序(subpriority)在佔先式優先順序相同的情況下,高副優先順序的中斷優先被響應;

在佔先式優先順序相同的情況下,如果有低副優先順序中斷正在執行,高副優先順序的中斷要等待已被響應的低副優先順序中斷執行結束後才能得到響應—非搶斷式響應(不能巢狀)。

2樓:bhn舞於

1、搶佔優先順序比子優先順序的優先權更高,這意味搶佔優先順序更高的中斷會先執行,而不管子優先順序的優先權,數值越低優先順序越高。

2、同理,如果搶佔優先順序相同,那麼就會比較子優先順序,子優先順序更高的中斷將會先被執行,數值越低優先順序越高

3樓:期月山人

stm32f103的優先順序有4位,也就是從0-15。優先順序值越小,優先順序越高,0為最高優先順序。為了實現中斷巢狀,也就是在中斷中實現中斷,將優先順序分為搶佔優先順序和子優先順序(亞優先順序),優先順序分組由aircr暫存器的bit8-10確定。

高搶佔優先順序的中斷可以打斷低優先順序的中斷,但是高子優先順序的中斷不可以打斷低子優先順序的中斷。子優先順序的作用是當同時觸發兩個搶佔優先順序相同的但子優先順序不同的中斷時,子優先順序高(數值小)的中斷先響應。當優先順序相同時,也就是搶佔優先順序和子優先順序都相同時,異常響應編號最小的那個先響應。

也就是irq #3會比 irq #5 先得到響應。

stm32中的搶佔優先順序和子優先順序的區別

4樓:背鍋俠丶李達康

stm32(cortex-m3)中有兩個優先順序的概念:搶佔式優先順序和響應優先順序,也把響應優先順序稱作“亞優先順序”或“副優先順序”,每個中斷源都需要被指定這兩種優先順序。

1. 何為佔先式優先順序(pre-emption priority)高佔先式優先順序的中斷事件會打斷當前的主程式/中斷程式執行—搶斷式優先響應,俗稱中斷巢狀。

2. 何為副優先順序(subpriority)在佔先式優先順序相同的情況下,高副優先順序的中斷優先被響應;

在佔先式優先順序相同的情況下,如果有低副優先順序中斷正在執行,高副優先順序的中斷要等待已被響應的低副優先順序中斷執行結束後才能得到響應—非搶斷式響應(不能巢狀)。

stm32中斷搶佔優先順序和響應優先順序有什麼區別?

5樓:伽羅林克

搶佔優先順序和響應優先順序,其實是一箇中斷所包含的兩個優先順序,其中前者是對搶佔優先順序的級別劃分,後者是相同搶佔優先順序的優先順序別的劃分。

比如:中斷a搶佔優先順序比b高,那麼a的中斷可以在b裡面觸發,忽略響應優先順序;

a和b搶佔優先順序相同,則a、b的響應優先順序決定誰先響應;

stm32的中斷優先順序怎麼配,比如選擇分組2,搶佔優先順序和子優先順序有幾種配發? 20

6樓:

第二組高兩位就有0,1,2,3四個搶佔優先低兩位就是0,1,2,3四個響應優先順序就是這樣0----01231----01232----01233----0123

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