1樓：匿名使用者
鬥輪式堆取料機是一種用於散狀料的專用堆取、輸送和均料的大型移動機械，它被廣泛用於煤炭、火電廠、港口、鋼鐵、水泥等行業以及大型水利工地。鬥輪式堆取料機是在小型鬥輪挖掘機的基礎上發展起來的堆、取合一的軌道式裝卸裝置，它具有堆取料能力大、料場佔地面積小、操作方便、容易實現自動控制等優點而被工業部門廣泛使用。鬥輪式堆取料機類裝置包括懸臂式、橋式、門架式等不同的種類，以及單一功能的取料機、堆料機、混勻取料機、混勻堆料機等，現對懸臂式鬥輪堆取料機迴轉機構工作原理進行介紹，尤其對其迴轉機構產生的典型故障在理論上進行受力分析，並採取有效方式予以解決，確保裝置處於良好的工作狀態。
l 鬥輪式堆取料機迴轉的機構形式
通常鬥輪式堆取料機每次作業完成的料堆都具有長度、高度、寬度的三維尺寸，因此鬥輪式堆取料機是具有三自由度(直線行走功能、上車旋轉功能和俯仰功能)的工程機械，實際的堆取料作業採用連續旋轉+斷續行走+手動俯仰方式。目前廣泛使用的鬥輪堆取料機迴轉裝置有三種形式，分別為圓錐滾輪支承、迴轉大軸承支承、臺車式支承(類似於行走臺車)n 。
1．1 圓錐滾輪式支承
圓錐滾輪式支承是採用圓錐滾輪作為支承輥子，圓錐滾輪的小端直徑達100～200mm，大端在200mm左右，比常用的迴轉大軸承內的輥子直徑大得多。支承裝置內外都設有保持架式的連線板，將所有滾輪連線到一起，這種迴轉支承在大型機械裝置中是一種常用的迴轉支承機構。圓錐滾輪式迴轉支承的特點如下：
(1)使用壽命長：在迴轉支承工作過程中，不需要嚴格的潤滑，各滾輪軸承採用含油軸承或普通滑動軸承，在執行中由於滾輪上下受壓，而軸與軸承幾乎不受力，軸與軸承所受的載荷僅僅是保持架固定時的附載入荷。(2)檢修方便迅速：
迴轉裝置維修時，僅需拆卸保持架，將滾輪更換後再安裝保持架，整個過程時間短，維修費用低，一般在一天內即可完成。而採用大軸承支承，需要動用起重裝置、大型千斤頂，並要進行必要的固定和焊接，裝置區域性需進行拆卸，而且還會遇到許多安全問題。維修週期也需要半個月左右；若採用臺車式支承方式，維修時與大軸承相似。
(3)整機重心低穩定性好：與臺車式迴轉支承相比，重心高度可以降低，因為圓錐滾輪的直徑比較小，所以支承裝置整體高度也會小。不論是正常工作還是在大風天氣下，此種支承對整機的穩定性比臺車式支承有較大的改善。
由於採用圓錐式滾輪，具有自動對中定心功能，整機迴轉使用穩定性好。(4)適應於惡劣的使用環境：鬥輪堆取料機為露天作業的大型機械裝置。
在採用迴轉大軸承時，必須採取措施防塵防水，保證上述兩條非常困難。進塵進水後會加速軸承的磨損和腐蝕，降低軸承的使用壽命。而圓錐滾輪在具體的使用中不必擔心粉塵與雨水，粉塵和雨水不會對圓錐滾輪產生太多的影響。
原因是圓錐滾輪直徑相對於大軸承的輥子直徑要大得多，少量的腐蝕和粉塵產生的磨損對圓錐滾輪和滾道的影響非常小。正常工作時，滾輪和滾道適當塗抹潤滑脂即可。
1．2 迴轉大軸承(大鋼球式)支承大鋼球式迴轉支承是採用較大的鋼球作為迴轉支承體。設有上滾道與下滾道，上下滾道都是與鋼球相互適應的圓弧面。鋼球直徑約為4050mm，比常用的迴轉大軸承內的鋼球大許多，內部也設有保持鋼球相對位置的保持架。
軸承有較好的密封條件，如採用迷宮式密封，確保雜質不能進入軸承內部。潤滑劑應選用抗壓潤滑劑，並且使用與維護 第29卷201 1年第4期(總第154期)潤滑裝置應當可靠，定時定量潤滑。此種機構使用壽命比常用的大軸承要好一些，但上下滾道加工比較困難，適應非常惡劣工作環境的能力比圓錐滾輪要差一些。
1-3 臺車式支承(類似於行走臺車)
目前國內市場上堆取料機迴轉支撐較多采用臺車式，臺車式迴轉支承，它是由四套臺車組和四套水平輪組組成(見圖1)。臺車組是由平衡樑和四個行走輪組成，呈弧型。工作時，所有行走輪執行在圓弧軌道上，支承迴轉上部結構作圓周運動。
水平輪主要是控制和調整迴轉上部結構始終處於料機的重心位置。臺車式迴轉裝置相對另外兩種形式維護方便，無需防塵防水，但是製作難度較高，尤其圓弧軌道的冷彎製作，難度大、成本高、週期長必須由專業廠家製作，而且臺車式迴轉裝置安裝精度要求高，首先要保證四套臺車組合的圓度，其次要保證四套臺車組回轉半徑圓心與圓弧軌道的圓心必須嚴格同心，以確保了迴轉臺車組行走輪的回轉半徑與圓弧軌道的半徑完全吻合。一般堆取料機的臺車式迴轉裝置在出廠前已預裝過，經過精確調整，確定安裝基準後才予以出廠，因此，堆取料機迴轉裝置的使用壽命完全依賴製造商的製造質量。
一旦投入使用，(因迴轉中心被中心受料斗所佔據)現場已沒有條件再進行精確調整，所以臺車式迴轉裝置雖然是一次性投入，但後期維護難度極大，尤其堆取料機一般都是室外作業，使用若干年後，其中的迴轉臺車難免會產生故障不得不更換，區域性臺車更換後，進行中心找正一直是檢修的棘手問題。
2樓：留弘量
利用鬥輪連續取料，用機上的帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料（散料）儲料場內的專用機械，是在鬥輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統,生產能力每小時可達1萬多噸。
鬥輪堆取料機的作業有很強的規律性，易實現自動化。控制方式有手動、半自動和自動等。鬥輪堆取料機按結構分臂架型和橋架型兩類。有的裝置只具有取料一種功能，稱鬥輪取料機。
3樓：強哥科技秀
水斗式水輪機，什麼原理，你看懂了嗎？
鬥式提升機的工作原理及優缺點？
4樓：中國農業出版社
鬥式提升機是最常見的一種垂直輸送裝置，是顆粒料與粉狀料最有效的提升方式。其主要由機頭、機筒、機座、畚斗帶、畚斗、傳動機構和張緊裝置等組成。根據需要，還可配備止逆、防爆、測速感測器和跑偏監視器等保護裝置。
鬥式提升機的優點是能按垂直方向輸送物料，因而佔地很小，顯著地節省佔地面積；能在全封閉罩殼內進行工作，不揚灰塵；適應性強，省電，其能耗僅為氣力輸送的1/10～1/5。其主要缺點是輸送物料的種類受到限制，只適用於散粒物料和碎塊物料；過載敏感性大，必須均勻喂料，以防堵塞。
5樓：滄州重諾機械製造****
鬥式提升機的輸送工作原理是：料斗把物料從下面的儲藏中舀起，隨著輸送帶或鏈提升到頂部，繞過頂輪後向下翻轉， 鬥式提升機將物料傾入接受槽內。帶傳動的鬥式提升機的傳動帶一般採用橡膠帶，裝在下或上面的傳動滾筒和上下面的改向滾筒上。
鏈傳動的鬥式提升機一般裝有兩條平行的傳動鏈，上或下面有一對傳動鏈輪，下或上面是一對改向鏈輪。鬥式提升機一般都裝有機殼，以防止鬥式提升機中粉塵飛揚。
1、驅動功率小，採用流入式喂料、誘導式卸料、大容量的料斗密集型佈置。在物料提升時幾乎無回料和挖料現象，因此無效功率少。 2、提升範圍廣，這類提升機對物料的種類、特性要求少，不但能提升一般粉狀、小顆粒狀物料，而且可提升磨琢性較大的物料。
密封性好，環境汙染少。 3、使用壽命長，提升機的喂料採取流入式，無需用鬥挖料，材料之間很少發生擠壓和碰撞現象。本機在設計時保證物料在喂料、卸料時少有撒落，減少了機械磨損。
4、執行可靠性好，先進的設計原理和加工方法，保證了整機執行的可靠性，無故障時間超過2萬小時。提升高度高。提升機執行平穩，因此可達到較高的提升高度。
優點：1、結構簡單，橫向尺寸小，佔地面積少。
2、提升高度大，輸送能力好，機身全封閉，對環境汙染小。
3、耗用動力小。
缺點：1、過載時易堵塞，料斗易磨損。
2、只宜於輸送粉粒狀和中小塊狀的散貨，如糧食、煤、砂等。
3、不能在水平方向上輸送貨物。
所以操作時必須遵守「無載起動，空載停車」的原則。也就是先開機，待運轉正常後，再給料；停車前應將機內的物料排空。工作時，進料應均勻，出料管應通暢，以免引起堵塞。
如發行堵塞，應立即停止進料並停機，拉開機座插板，排除堵塞物。注意此時不能直接用手伸進底座。正常工作時，料斗帶應在機筒中間位置，如發現有跑偏現象或畚斗帶過鬆而引起料斗與機筒碰撞摩擦時，應及時通過張緊裝置進行調整。
嚴防大塊異物進入機座，以免打壞料斗，影響鬥提機正常工作。輸送沒有經初清理的物料時，進料口應加設鐵柵網，防止稻草、麥杆、繩子等纖維性雜質進入機座引起纏繞堵塞。應定期檢查提升機料斗帶的張緊程度，料斗與料斗帶的連線是否牢固，如發現鬆動、脫落、料斗歪斜和破損現象，應及時檢修或更換，以免發生更嚴重的後果。
如發生突然停機的情況，應先將機座內積存的物料排出後再開機。
6樓：分得開
大容量的料斗佈置密集,料斗把物料從下方舀起，隨著連續運轉的輸送帶向上提升到頂部，繞過頂輪後向下翻轉，是一種高度自選的提升機器。
舵機的工作原理
7樓：匿名使用者
控制訊號由接收機的通道進入訊號調製晶片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準訊號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。
最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。
舵機的原理和控制
舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈衝，該脈衝的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms範圍內的角度控制脈衝部分，總間隔為2ms。
以180度角度伺服為例，那麼對應的控制關係是這樣的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；
（1）舵機的追隨特性
假設現在舵機穩定在a點，這時候cpu發出一個pwm訊號，舵機全速由a點轉向b點，在這個過程中需要一段時間，舵機才能運動到b點。
舵機的原理和控制
保持時間為tw
當tw≥△t時，舵機能夠到達目標，並有剩餘時間；
當tw≤△t時，舵機不能到達目標；
理論上：當tw=△t時，系統最連貫，而且舵機運動的最快。
實際過程中w不盡相同，連貫運動時的極限△t比較難以計算出來。
假如我們的舵機1div =8us，當pwm訊號以最小變化量即（1div=8us）依次變化時，舵機的解析度最高，但是速度會減慢。
礦用絞車及礦井提升機的主要結構和工作原理
趙文星空絮雨 礦用絞車是用於礦山，藉助於鋼絲繩牽引以實現其工作目的的裝置。包括 摩擦輪運輸絞車 絞車按照動力分為手動 電動 液壓三類。從用途上分類可分為建築用絞車和船用絞車。絞車按照功能可以分為 船用絞車 工程絞車 礦用絞車 電纜絞車等等。按照捲筒形式分為單捲筒和雙捲筒。按照捲筒分佈形式有分為並列雙...
手持式鋁箔封口機的工作原理及特徵
陳工講打包機 kbq sc手鉗式封口機規格書 名稱 手持式封口機 型號 kbq sc200 電壓 110 220v 功率 300w 封口長度 200mm 包裝尺寸 440 310 155mm 機器淨重 1.1kg 機器毛重 1.6kg 可調檔位 1 8頻次，溫度 1 2 溫度70 75度 3 4 溫...
水冷螺桿式冷水機組的工作原理，螺桿式冷水機組工作原理是什麼
濟寧鈦浩機械 水冷螺桿式冷水機組也是冷水機組的一種，由於它的主要構成部件使用了螺桿式壓縮機，所以名稱可稱謂水冷螺桿式冷水機組。它的冷凍出水溫度範圍為3 20 可廣泛應用於塑膠，電鍍，電子，化工，製藥，印刷，食品加工等各種工業冷凍製程需使用冷凍水的領域，或大型商場，酒店，工廠，醫院等各種 空調工程中需...