1樓：匿名使用者
關於你的問題，有一些不太明白，你的系統中沒有驅動器，那麼你如何控制給電機的電流、電壓以及換向呢？如果是自己做，你因該有自己的驅動晶片，市面上這種晶片蠻多的，**也很便宜，它可以完成對電機的基本控制。而你講的通過dsp傳送pwm訊號控制電機的運動位置，這個在有驅動晶片的情況下，其實很簡單，只需要設定一下跟隨比（dsp傳送的脈衝訊號的個數與編碼器實際執行脈衝個數的比率），就可以完成對電機的步進驅動。
當然，如果按照你的結構，直接dsp驅動交流伺服，而沒有igbt等模組，這種控制方式，至少目前我沒有發現。
另外對樓上說講的伺服電機用到位置環式浪費的說法，表示不理解。伺服電機系統的位置環可簡化上位的控制，而位置環也同樣可以進行速度控制，為什麼會浪費呢？
2樓：匿名使用者
不同的電機需要不同的驅動器，伺服電機需要伺服驅動器，步進電機需要對應步進驅動器。
3樓：匿名使用者
交流伺服電機也是靠驅動器的脈動訊號來實現定位的，靠編碼器反饋來細分
4樓：匿名使用者
這個很簡單，用伺服驅動器設定成位置環就行了，不過會有些浪費，必竟伺服電機還是用速度環好點，這時你的上位機只發脈衝訊號就ok了
什麼是步進電機和伺服電機?計算機怎麼控制他們?
5樓：匿名使用者
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。
您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
伺服電動機是用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電訊號轉換成轉軸的角位移或角速度。
6樓：曾經最美
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
7樓：匿名使用者
上面的筒子電機已經解釋了，我說下控制，因為步進電機和伺服電機都是用脈衝控制的，那麼你可以通過計算機的擴充套件板自定義地址，輸出脈衝，通過光耦隔離，控制電機轉動，不過在硬體上要很精通才行，要自制擴充套件板。
如果想簡單點，就買一張pc運動控制卡，不過可不便宜，據說一張4軸的卡要7000多塊，大部分用c語言程式設計的，也有特殊的。
如果要求的響應水平不高，又要考慮**，我有個捨近求遠的想法，當然，沒實踐過，只是設想，用計算機的232和微控制器通訊，傳輸資料，微控制器負責輸出脈衝，這樣硬體比較容易實現，但是走了彎路，系統變得複雜了。
伺服電機和步進電機的區別
8樓：名牌牛仔專賣
區別1、 控制的方式不同
步進電機：通過控制脈衝的個數控制轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角。
伺服電機：通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。
2、工作流程不同
步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝：訊號脈衝和方向脈衝。
伺服電機：其工作流程就是一個電源連線開關，再連線伺服電機。
3、 低頻特性不同
步進電機：在低速時易出現低頻振動現象。
伺服電機：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
4、矩頻特性不同
步進電機：輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。
伺服電機：為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。
5、過載能力不同
步進電機：一般不具有過載能力。
伺服電機：具有較強的過載能力。
9樓：濟南科亞電子科技****
步進電機
是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應，所以它是閉環控制，步進電機是開環控制。
10樓：杯酒豔黃昏
第一，步進電機和伺服電機的控制方式不同，步進電機是通過控制脈衝的個數控制轉動角度的，一個脈衝對應一個步距角，但是沒有反饋訊號，電機不知道具體走到了什麼位置，位置精度不夠高。 伺服電機也是通過控制脈衝個數，伺服電機每旋轉一 個角度，都會發出對應數量的脈衝，同時驅動器也會接收到反饋回來的訊號，和伺服電機接受的脈衝形成比較，這樣系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
第二, 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。
其最大轉矩為額轉矩的3倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在某些工作場合就不能用步進電機工作了。 第三, 速度響應效能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉) 需要200 ~ 400ms。
交流伺服系統的加速效能較好，以皮爾磁交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾ms，可用於要求快速啟停並且位置精度要求較高的控制場臺。
11樓：匿名使用者
個人認為關鍵區別3點：
1，首要區別:伺服是閉環控制，帶反饋的，知道走到哪了。而步進只執行不反饋，走到哪了不知道，除非到達目的觸發條件。
2，精度不一樣，伺服是存數字精度高，而步進是一度一度進給，精度不如伺服。
3，力矩不一樣，伺服基本是恆力矩，而步進速度與力矩成反比。
12樓：匿名使用者
首先這兩個電機不能在一個層面上做比較。步進電機(需要脈衝訊號才能轉)應該和普通電機(接上電源就能轉)來比，是在動力源這個層面比。
如果考察輸出軸位置量，可以形象的理解為，步進電機是「數字型」，普通電機是「模擬型」，都是開環控制。但加上反饋，——如輸出軸編碼器及控制電路，則構成閉環控制，也叫伺服控制。此時電機就變身為伺服電機了。
但通常人們都把普通電機加上伺服控制的電路整合在一起的稱為伺服電機，比如航模上普遍使用的舵機等就是伺服電機。而步進電機加上伺服電路的系統，目前好像沒看到整合在一起的產品。如果有的話，姑且稱作「伺服步進電機」吧。
在使用上來說，如果位置精度要求很高的話，那麼伺服步進電機似乎是唯一選擇。
13樓：amon彬
最佳答案的6點區別講的很具體了，通俗的講，低轉速場合用步進，也就是不超過1000r/min，100r/min以下的一般要配減速機，高速場合用伺服，1000-4000r/min,再高速的用定製伺服。有個誤區是伺服一定比步進好，其實低速時，同尺寸，同狀況下，步進電機比伺服力矩大，剛性好，由於工藝和製造成本，步進**更便宜。目前市面上有一種步進和伺服的中間產品，叫步進伺服，本質上是步進，採用伺服演算法。
14樓：匿名使用者
步進驅動系統是可以在開環控制條件下，實現步進電機的精確位置控制，一般應用於中低速領域，具有更高的價效比。步進驅動器是專門驅動步進電機的驅動器，按電機型別又分兩相、三相、五相；按接線方式可分單極性、雙極性；按控制方式分：模擬滯環、模擬pi、全數字式。。
步進電機驅動器重點要解決電機振動、噪聲、發熱、高速等問題，像英納仕的ezm全數字步進驅動系統，在振動、噪聲與發熱方面有很大突破。
伺服電機是一個半閉環控制系統，具有中高速效能，精度高，過載能力強，但**貴，應用除錯複雜，一般需要專門的交流伺服驅動器來驅動。
15樓：匿名使用者
伺服電機一般是功率小,執行精確,能高速制動,慣量小,適合閉環控制,也就是能檢測到實際位置和理論位置的誤差,並消除.
步進電機:把一圈分成若干步,不累積誤差,一般用做開環控制.
說明:步進電機也能做 伺服電機用
16樓：打車沒票
伺服電機是按照功能說得，指的是用於伺服的電機。通常是直流電機，即可以連續旋轉的電機。
步進電機是按照特性命名的，指它的轉動是一步一步的。例如一個360分度的步進電機，轉一圈要走360步，每一步轉1度，如果你要求它轉半度，是不可能實現的。
注意步進電機也可以用作伺服。
伺服驅動器可以直接控制普通 的步進電機嗎？
17樓：
1，伺服驅動器不可以直接控制步進電機，步進電機要由步進驅動器來控制
2，「之前都是用變頻器控制傳送帶速度」，那這裡的電機應該是普通電機或變頻電機，這些電機也是不能用伺服驅動器來控制的
3，「現在增加了伺服系統來控制精度定位」，是不是說要用伺服系統來代替現在的變頻器+電機?如果是的話，變頻器就要休息了。
18樓：匿名使用者
伺服驅動器不能夠控制步進電機；用了伺服系統，肯定可以不用變頻器了；輸出電機完全可以用伺服系統替代；伺服系統是一套東西，包括伺服電機和伺服驅動器
伺服電機，步進電機的區別，伺服電機，步進電機的區別
什麼是步進電機?什麼是伺服電機？回答稍等 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊於自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2 控制方式不同 一個是開環控制，一個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般採用阻尼技術或...
步進電機跟伺服電機的區別，伺服電機和步進電機的區別
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
步進電機比伺服電機扭矩大麼，伺服電機與步進電機之間的扭距是怎麼換算過來的？
表控科技控制器 一般來說步進電機的扭矩一般較小，伺服電機系列有扭矩較大的各種型號和品牌。但是步進電機控制相對簡單，具有一定優勢。尤其目前有一種閉環的步進電機和驅動器，可以驅動較大扭矩的步進電機，並且轉速較高，其效能遠勝於普通步進電機。上圖是單軸接線圖，控制單個步進電機。上圖是兩軸接線圖，控制兩臺步進...