1樓：
直流電機還是交流電機？
數字晶片控制還使用類比電路控制？
直流電機相對簡單很多，找一本兒80年代類似直流電機調速這樣名字的書看一下就行了。
交流電機就複雜多了，不是一時半會兒能弄明白的，要看的話有很多書，比如：
上海交大 陳伯時 陳敏遜《交流調速系統》
浙江大學 許大中 《交流電機調速理論》
清華大學 李永東 《交流電機數字控制系統》
d.w.novotny and t.a.lipo 《vector control and dynamics of ac drives》
2樓：創作者
選用直流或則同步伺服電機，啟動慣性小，啟動轉矩大，可以快速加速，然後設定好電流環引數，減小電流環慣性系數，應當可以達到要求。如果在平衡點想力求快速平穩控制可以考慮其他高階控制演算法，如最優控制，模糊pid控制等
給電流環階躍訊號，如果他能快速上升且產生微弱超調或者不超調，這樣的pi引數就可以，個人認為i引數不必設的挺大，甚至去掉就可以；可以加d引數，它能提高速度環的反應速度。電流環加pi兩個引數就可
控制演算法與電機控制的關係
3樓：匿名使用者
照你這麼說演算法和控制應該是一樣的吧，都是指：執行在計算處理器中的軟體程式。這些程式一般由定時器定時觸發，每跑一次程式就生成一個新的指令，由處理器輸送給電機驅動。
比較普遍的處理器週期都是1-10khz （0.1-1豪秒），並且和電機驅動中的功率電力電子器件的開關頻率吻合。
電機驅動是功率器件，把處理器的控制訊號（訊號級別，通常是佔空比或者pwm訊號）輸入到電力電子器件的門極上。電力電子器件在控制訊號的作用下，可以對大電流、高電壓的功率級別進行動作。功率電訊號用功率電線送到電機裡。
演算法模型和所有公式都是在微控制器、plc裡面執行的。時域演算法（pi、pid之類的）可以進行離散化（z變換）得到離散的控制關係，然後編相應的程式。這個離散化的取樣頻率就是程式的處理週期（0.
1-1毫秒）。總之這些軟硬體的東西都是關聯的。
至於時域演算法如何得到，那需要知道電機的模型和你要控制的是什麼。電機驅動一般是電壓型輸出。所以你最終結果是得到一個電機控制電壓。
電壓訊號輸出到電機驅動，一般需要一個pwm控制，例如正弦調製spwm，或者向量控制svpwm。在電壓基礎上，如果想控制電流，那麼一個pi就可以（電流控制器），輸入是電流反饋，輸出是電壓。如果想控制轉矩，轉矩和電流是對應的。
所以另外一個模組要加在電流控制器之前，這個模組輸入是轉矩，輸出電流，模組本身不是反饋控制，是比例放大。如果想控制速度，那需要在轉矩模組之前再加一個速度模組，輸入是速度，輸出是轉矩，這個模組可以是pi。這些具體的東西不是一兩天可以弄懂的，我只是給你大概說一下。
至於硬體電路，一般是我上面說的電機驅動以及它內部的電壓、電流、溫度檢測、電力電子器件、保護措施。
電機上一般也有一個位置感測器，用於反饋控制訊號給微控制器，這個位置訊號在交流電機裡是用來做dq變換的，或者叫park變換。這個是交流轉化為直流控制的重要步驟。
4樓：超人影視娛樂
程式一般由定時器定時觸發，每跑一次程式就生成一個新的指令，由處理器輸送給電機驅動。比較普遍的處理器週期都是1-10khz （0.1-1豪秒），並且和電機驅動中的功率電力電子器件的開關頻率吻合。
電機驅動是功率器件，把處理器的控制訊號（訊號級別，通常是佔空比或者pwm訊號）輸入到電力電子器件的門極上。電力電子器件在控制訊號的作用下，可以對大電流、高電壓的功率級別進行動作。功率電訊號用功率電線送到電機裡。
《電機控制技術實踐》從實踐、實訓教學的角度出發，對電力拖動和電氣工程中常用的交流電動機、直流電機、變壓器及部分特種電機的結構、工作原理、執行特性、維護維修、選型和控制使用進行了全面闡述，側重於應用和維修技術。全書分為上下兩篇，共十章。上篇著重於電機原理特性分析的實訓，下篇注重電機的維護、維修及控制使用實訓。
電機的控制方法
5樓：匿名使用者
交流和直流的電機電壓控制都有的.有刷電機指的就是直流電機.伺服、無刷、步進這些電機都需要有專業的驅動器才可以轉的。樓主要把驅動和控制兩個概念搞清楚，不要混淆了。
直流電機是不需要做驅動的，接上額定的直流電就可以轉了。你所謂的驅動應該是控制吧。直流調速如果不是特別精確調壓調速的居多。
還要看你電機是用在什麼場合 ，多大的功率採用不同的控制方法。直流電機最麻煩的地方是碳刷，因為用個2、3年就要更換碳刷。所以是有刷電機。
交流電機也是不需要驅動的，控制上有調壓調速，也有變頻調速。所謂交流伺服裡一般都包括有變頻調速的。交流電機是沒有電刷的，但是在控制方面，成本比較高。
無刷電機和步進電機是需要有驅動器的，不然接上電一動不了。一般的驅動器上都會帶有調速、正反轉、剎車和起停功能。步進電機驅動器的上位機要有頻率發生器才可以讓它轉的哦。
用在控制要求比較高的地方，這個電機的成本也不交流和直流的高出很多。
這些電機的控制方法都是不同的，如果你要都想弄懂的話，那你有的學了。每一種電機都有專業的書。基本上這些電機使用的場合不同，所以控制方式都是不同的。
如果樓主是做銷售的話，我建議只要選一種或兩種去鑽研就好了。做電機主要是做行業，一個行業做好了，銷售額就上去了。
關於步進電機電流的問題。
電流是表徵電機輸出多少力矩的一個量，電流相同說明輸出力矩是相近的，但你還要考慮電機的效率問題，電機本身的機械特性，步進電機採用幾相幾及的，也不一定一樣，所以，電流一樣的時候，不一定完全可以替代。如果需要控制的時候做閉環控制，可以使用電流反饋，這樣得到的控制結果是輸出力矩穩定。
書的話，你可以看一下 清華大學出版社 《電機與拖動基礎》李發海的 這本主要講交流電機和直流電機的，包括計算和控制方式。但是你學文的話不是那麼容易懂，只要瞭解個大概就可以了，後面也有介紹微控電機的。 這本主要講電機。
我記得還有一本貌似叫《電力拖動自動控制系統》 編者:陳伯時 這本是要在上一本基礎上的，這本主要講控制。這兩本你要都懂了就已經很牛了，高等數學底子要好。
這兩門課都很難學，就是到了實際工作中也不容易弄懂。
醫療行業的話，建議主攻 步進、無刷、交流伺服，但步進電機你要考慮控制矢步的問題。伺服應該用的比較多，雖然控制成本高，但是總是穩定一些。書的話沒有一本講全的。
這兩本還是基礎中的基礎，所以你要這兩本看明白了再往更先進的去
不用搞的太難了，你主要是瞭解方面的。
全程手打，分一定要給我哦~！！
6樓：
買一本電機控制方面的書仔細看一下吧。搞業務不用搞得那麼精通。知道其原理就行。控制方法都不一樣的。
7樓：村裡唯一的希望喲
電機的控制方法如下：
通過對電機的勵磁繞組和電樞繞組解耦，使控制感應電機與控制直流電機一樣。通過分別調節電機勵磁與電樞電流的大小，來控制電機的轉矩、轉速、反電動勢等。
電機（英文：electric machinery，俗稱「馬達」）是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母m（舊標準用d）表示。
它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。發電機在電路中用字母g表示。它的主要作用是利用電能轉化為機械能。
尋找一個電機控制又快又準的演算法，需要快速響應.
8樓：匿名使用者
選用直流或則同步伺服電機，啟動慣性小，啟動轉矩大，可以快速加速，然後設定好電流環引數，減小電流環慣性系數，應當可以達到要求。如果在平衡點想力求快速平穩控制可以考慮其他高階控制演算法，如最優控制，模糊pid控制等
9樓：匿名使用者
首先你的電機是不是能達到10ms內速度從0r/min迅速提高到5000r/min，用兩臺光電編碼器定義電機輸出又快又準
步進電機有哪些控制策略？
10樓：匿名使用者
步進主要採用恆流控制和恆壓控制兩種。大多數是採用恆流控制。
電機正反轉控制 控制電路電源，求電機正反轉控制電路實物接線圖
瘦成一導閃電呀 一 電機正反轉雙重聯鎖控制電路圖 電動機雙重聯鎖正反轉控制電路，由按鈕聯鎖和接觸器聯鎖綜合組成。是正反轉控制電路中，電氣安全係數最高的控制電路。可以直接完成電動機正反轉換向，不用先按停止按鈕sb3。電路中 正轉接觸器km1，反轉接觸器km2，正轉啟動按鈕sb1，反轉啟動按鈕sb2，停...
abb變頻控制電機,低速電機正常,高速電機異響且報超速故障
一 異響與發動機轉速的關係 發動機的大多數常見異響的存在取決於發動機的轉速狀態。1 異響僅在怠速或低速運轉時存在。發響的原因有 活塞與氣缸壁間隙過大 活塞銷裝配過緊或連桿軸承裝配過緊 挺杆與其導孔間隙過大 配氣凸輪輪廓磨損 有時，起動抓鬆動而使皮帶輪發響 在轉速改變時明顯 2 維持在某轉速時聲響紊亂...
調速控制器是如何控制電機的
hi漫海 調速控制器按其工作原理 按其工作原理的不同，可分為機械式，氣動式，液壓式，機械氣動複合式，機械液壓複合式和電子式等多種形式。但目前應用最廣的當屬機械式調速器，其結構簡單，工作可靠，效能良好。液壓調速器在感應元件和油量調節機構之間加入一個液壓放大元件 液壓伺服器 使感應元件的輸出訊號通過放大...