1樓：匿名使用者
【mpu6050工作原理】作為一款物理感測器，其工作原理是利用物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應，將被測訊號量的微小變化轉換成電訊號。
【mpu6050】mpu6050是一款9軸運動處理感測器。它整合了3軸mems陀螺儀，3軸mems加速度計，以及一個可擴充套件的數字運動處理器dmp（digital motion processor）,可用i2c介面連線一個第三方的數字感測器，比如磁力計。擴充套件之後就可以通過其i2c或spi介面輸出一個9軸的訊號（spi介面僅在mpu-6000可用）。
mpu-6050也可以通過其i2c介面連線非慣性的數字感測器，比如壓力感測器。
mpu6050是什麼模組？它工作原理是什麼？mpu6050原始資料怎麼理解？
2樓：匿名使用者
沒有mpu6050，只有**處理器的說法。
**處理器是電腦的心臟，由運算器和控制器組成，內部結構分為控制器、運算器和儲存器，這三個部分相互協調，可以進行判斷、運算和並控制電腦各部分協調工作。
目前流行的**處理器為英特爾酷睿**處理器，分為雙核、四核和八核。雙核**處理器是基於單個半導體的一個處理器上擁有兩個一樣功能的處理器核心。
衡量**處理器的指標是字長，字長是電腦能直接處理的二進位制資料的位數，標誌著電腦處理資料的能力，字長決定了電腦運算的能力和精度，字長越長，電腦的運算能力越強，精度越高，有效資料的儲存單元數越多，尋找地址的能力越強。現在個人電腦的字長分為十六位、三十二位和六十四位。
可以進行高速資料交換的儲存器叫做快取，也叫快取記憶體。**處理器一般會從快取讀取資料，**處理器沒有資料時才會向記憶體呼叫資料。快取容量越大，**處理器的效能越好。
**處理器的快取分為一級快取和二級快取。酷睿處理器中，四個核心的記憶體控制器和快取都在單一的晶元上面。
希望我能幫助你解疑釋惑。
mpu6050的電路圖需要注意什麼
mpu6050的內部地址是固定的嗎？還是可以自己修改？
3樓：匿名使用者
ad0接地（或懸空）時，地址為十六進位制68，二進位制01101000；
ad0接高電平時，地址為十六進位制69，二進位制01101001。
兩隻mpu6050不能共用一個iic地址，通過將兩隻mup6050晶片其中之一的ad0引腳接地（或懸空）而另外一個的ad0接高電分別進行訪問。
所以，理論上說，你的實驗具備物理基礎和前提條件。
4樓：匿名使用者
別人的**看不懂，現成的手冊又沒喲u，我也很想知道。
感測器mpu6050的dmp是指的什麼？經常見有人提到dmp驅動什麼的
5樓：小雨手機使用者
就是內部的運動引擎，直接輸出四元數，可以減輕外圍微處理器的工作負擔且避免了繁瑣的濾波和資料融合，dmp驅動是官方寫的一個庫，是430的，用來使用內部的dm。
感測器的特點包括：微型化、數字化、智慧化、多功能化、系統化、網路化，它不僅促進了傳統產業的改造和更新換代，而且還可能建立新型工業，從而成為21世紀新的經濟增長點。微型化是建立在微電子機械系統（mems）技術基礎上的，已成功應用在矽器件上做成矽壓力感測器。
mpu6050讀到的原始資料大概怎麼樣一個範圍是正常的？又怎麼樣才能處理 100
6樓：
感測器放在水平位置靜止 原始資料 加速度感測器數x y 值浮動數值很小几百，z軸值很大上千上萬。；陀螺儀感測器xyz值分別浮動在+- 200左右正常，及快速晃動感測器xyz分別能達到+-32768左右小於這個數十幾倍也正常。
mpu6050怎麼通過角速度積分得到角度
7樓：大白
它把自己單位時間內測到的旋轉速度發給cpu，cpu用這個速度值乘以單位時間，在進行累加，就可以得到角度。
要注意的是上面說的只是基本原理，你還要了解一些濾波器的知識，不用多。用什麼濾波器就學什麼濾波器，也都是很簡單的邏輯，看了就可以用。
還要注意的是mpu6050是個模組，能測加速度，和旋轉角度。如果你玩的是飛行器就可以學習一下四元數的相關知識。
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