1樓：後創意控
想快速開發一個飛控，那首先要做的是瞭解apm的各種引數配置，瞭解每個引數的影響和起作用的**功能塊，用apm適配自己的機型還是需要修改，優化，和裁剪。正如克里斯安德森說希望apm做無人機行業的安卓，但是安卓的效能也只能是差強人意，比無人機行業的ios大疆創新來說還差很多。
飛控行業或者研究領域應用，例如開發測繪手機app，無人機送快遞等等（傾向於demo性質）..這種應用不需要做一個飛控，首先大概瞭解飛控的原理，然後只要掌握apm的控制資料協議即可。
發燒級的愛好者或者開發者，迫切的想要了解apm的大部分演算法和邏輯，這個真的需要較長的時間，大致的思路就是：底層驅動－》感測器資料和物理意義－》姿態解算－》pid控制器－》飛航模式切換－》引數調優（包含gps懸停剎車什麼的很細但是影響手感和效能的引數）初學只是去看apm而不是自己動手去做很難搞懂，建議還是自己做飛控，哪怕複製apm部分功能**，做飛控的學習順序和讀飛控一樣，但對於apm這樣一個系統工程相對來說模組更分立。
如何用開源飛控pixhawk進行二次開發
2樓：姚臥美
pixhawk一直再用來做專案，沒有時間仔細研究**，因為之前研究過一些無人機開源專案**，其實大同小異。比如mwc，我之前曾經把裡面的**研一遍，並且進行多次開發，效果也不錯。3dr的東西寫的比mwc規範多了，應該是更好弄一些，我把之前研究其它開源專案的經驗寫一下把。
進入一個新的智慧硬體開源專案，裡面的程式架構是非常關鍵的，說白了也就是知道檔案目錄的意義。主檔案，控制演算法，姿態演算法，導航演算法，感測器介面，函式定義檔案，程式配置檔案，特殊變數定義檔案等等，這些檔案都有標準的名稱，很容易區分，而且這些開源程式現在也規矩多了，檔案說明也寫的很清楚，外國開源專案不像中國某些專案「猶抱琵琶半遮面」，不肯寫說明，或者故意寫很多垃圾**。老外放在github上的都很清晰。
弄懂這些就要找準自己二次開發的方向，想多加功能？減少功能？改變演算法？
然後，注意了，關鍵：：：從主函式入手！就算你只是改動一個小地方，也要把主函式搞清楚，然後進入相關函式，或者檔案位置進行二次開發。
我還記得自己前兩年改mwc改完之後，發現新版竟然跟我改的一樣，自己還有些得意，這些年沒改**都有些手癢了。
如何用開源飛控pixhawk進行二次開發
3樓：匿名使用者
pix有兩個平臺，一個是apm移植過來的韌體，一個是px4原生韌體，一般apm用得比較多，px4似乎是linux環境下開發的。有c基礎，最好還要有數學基礎，和控制理論基礎，才能看懂裡面的演算法。
pix飛控怎麼實現pos資料生成
4樓：匿名使用者
根據pix飛控log檔案和photo資料夾建立pos檔案，提取pos資料小程式。
什麼是開源飛控?
5樓：匿名使用者
1全部開源，我的理解就是跟谷歌的安卓系統一樣，你可以自己做系統，意思就是你自己寫控的程式。
開源。。。基層的軟體指令神馬的都是公開的。。你可以隨意的根據自己的需求來改寫程式，使這硬體達到你需要的目的。
開源飛控就是原**公開的 可由玩家自主程式設計 開發的飛控 可以自己寫原始碼 新增一些功。
望採納，謝謝。
mach3支援開源？可以進行二次開發嗎？
開源軟體環境配置好了之後怎麼進行二次開發？
6樓：天天v5洗澡
這個就要根據你自己的業務邏輯去 想好自己的**怎麼寫了。 比如你的額識別中文功能就是你的需求。
你要怎麼得到輸入的值，這麼處理， 怎麼識別。
7樓：對號建網
分析好業務邏輯，按照需求進行相應的開發。
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