協作機器人和傳統工業機器人構造上有什麼區別

時間 2023-04-29 03:51:10

1樓:浙江遨博

協作機器人相比與傳統工業機器人,主要有安全、低成本和易於上手的特點。協作機器人的主要賣點之一就是靈活開放。協作機器人提供豐富的指令碼語言擴充套件庫,利用指令碼語言的特性,可以使軟體具有更高的擴充套件性和移植性。

功能更加豐富靈活。協作機器人可以擔當許多角色,通常為服務角色和工業角色。服務型協作機器人用於在公共場所提供資訊、運輸貨物或提供安全保護。

工業型協作機器人則具有多種應用,包括但不限於拾取和放置、包裝和碼垛、組裝、機器維護、表面精加工以及質量測試和檢查。

遨博協作機器人起源於2023年北京航空航天大學教授魏洪興接到國家專案-研發國產協作機器人。在2023年推出國產第一款具有核心自主智慧財產權的輕型工業協作機器人。目前遨博的技術先進性和製造研發能力位列全國第一,世界地位第二,已經成為協作機器人領域的領航者。

遨博機器人在重複定位精度為毫米,絕對定位精度在毫米。

已經和工業機器人「四大家族」在同一水平。同時遨博機器人已經做到核心部件國產化,實現了關鍵技術的國產自主可控。

2樓:匿名使用者

沒有太大區別,現在桌面小六軸負載也可以做到很輕。不管什麼機器人只要負載足夠輕理論上都可以不設防護欄。但是鑑於安全考慮即便是所謂的協作機器人再有人員參與的地方還是建議設定防護欄,因為不管什麼機器人碰到脆弱部位都會把人撞傷或撞疼。

另外協作機器人只是個概念被誇大的概念其實還是普通的關節機器人。

3樓:西征將軍末王爺

區別 負載不同。

工作時,傳統機器人是要進安全圍欄的,因為程式設計上是無視周邊環境的。

協作機器人是比較小的,而且會與周邊環境進行反饋,人來就會減緩速度。

目前協作應用於中小型企業,應用不大。

工業機器人和協作機器人是一個概念嗎?

4樓:菜籃子

不是。區別:傳統工業機器人速度快、慣量大、精度高,不夠安全只能在圍欄裡使用。協作機器人是一種對傳統工業機器人在安全性方面改進,使之可以與人一起協同工作,相對安全的一種機器人。

它為了達到安全的目的:

1、需要限制速度、剛度、本體質量。

2、具有碰撞檢測(電流/力感測器)功能和拖動示教功能。

3、符合相關協作機器人的安全標準。

工業機器人是廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工製造功能。工業機器人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。

協作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智慧。這種機器人不僅價效比高,而且安全方便,能夠極大地促進製造企業的發展 。

協作機器人。

協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品效能和廣泛的應用領域,為工業機器人的發啟了新時代 。

協作機器人是最近幾年大熱的機器人型別,根據公開資料顯示,2023年中國協作機器人市場規模僅為1.26億元,在2023年已經提升至13億元,年複合增長率高達59.5%。

協作機器人與工業機器人的區別主要在於,這兩種機器人的目標市場並不同,協作機器人並不是為了替代工業機器人的,而是自身小巧、移動性高、應用場景豐富等特點來填補工業自動化中的空白領域,主要服務於工業領域中的非標場景。而且協作機器人的柔性化相較於工業機器人強很多,在生產流程中靈活性更高,可以代替人完成一些工業機器人多不能完成的工作。

此外,協作機器人的操作門檻相對更低,不需要花費太長的學習成本,在程式設計和作業系統上也更為簡單和簡潔,安全係數也更高。

不過與工業機器人相比,效能上還是有明顯劣勢,為了確保安全性,協作機器人對力和碰撞能力進行了控制,因此導致執行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一,在動能和負載方面都有劣勢。

協作機器人和工業機器人的區別

協作機器人正在替代工業機器人,它們有哪些優勢?

5樓:匿名使用者

協作機器人是工業機器人的一個分支,是被設計成和人類在共同工作空間中能協同作戰的工業機器人,充分發揮出機器人的效率與人類的能動性,有效加快工作完成進度。以大族機器人為例,協作機器人相對於工業機器人的優勢主要有以下幾點:

人機協同。協作機器人可以和工作人員共同完成一項工作,這個是工業機器人難以做到的;

安全性好。如大族協作機器人創新抱閘方式,當有人、物靠近時,自動進行保護性回彈再停止,輸出力、功率安全範圍控制,保證不傷害人員;

體型小,具備低成本、安全易用、靈活精準等優點。且在疫情趨於常態化的情況下,用人較困難,協作機器人更好替代人工,以價效比高、靈活度高、安全系列高、具備豐富的應用場景等優勢成為很多製造業工廠的首要選擇。

協作機器人的組成及特點是什麼

6樓:米淑

協作機器人是為了協作而設計的,它們的目標是在人類身邊工作,從本質上講,協作機器人致力於增強人類。它們不像其他機器人那樣是自主的,取而代之的是,這些機器人是由人類驅動,以增強人類的力量、資料能力和精度。那麼,協作機器人有哪些特點?

協作機器人能做什麼?

協作機器人有哪些特點?

協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品效能和廣泛的應用領域,為工業機器人的發啟了新時代。協作機器人的主要特點有:

1、輕量化:使機器人更易於控制,提高安全性。

2、友好性:保證機器人的表面和關節是光滑且平整的,無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。

3、感知能力:感知周圍的環境,並根據環境的變化改變自身的動作行為。

4、人機協作:具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力時會立即停止,在風險評估後可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協同工作。

5、程式設計方便:對於一些普通操作者和非技術背景的人員來說,都很容易進行程式設計與除錯。

可以利用協作機器人做什麼?

協作機器人的興起可以歸因於它們處理任何危險、枯燥或骯髒任務的能力。

協作機器人可以在安全區域中使用。當有人進入該區域時,可以訓練協作機器人放慢速度。然後,它將跟蹤人員並在人員離得太近時停止工作。

隨著時間流逝,可以訓練協作機器人模仿人類執行不同任務和工作的方式。

為什麼工業機器人行業都在發展協作機器人?

7樓:關振翱

協作機器人之所以能夠在疫情大環境下呈現逆勢上揚,在一定程度就是吃了勞動力缺失的紅利。這幾年,製造企業普遍面臨招工難、用工荒等難題,針對部分特殊場景柔性化生產的高需求,協作機器人的出現便恰到好處,從而進一步拉昇對其的消費需求。

按照機器人品類的發展規模,在高速增長後必將走進平緩期,而走進平緩期的背後,是機器人產業業態、模式、認知等均趨於成熟。

歷經幾年發展,國內協作機器人在銷量和融資等方面均有強勢表現,整個業態格局慢慢趨於完善。

當下的協作機器人領域,遨博、節卡、珞石、大族等本土品牌大放異彩。與此同時,在國內市場上取得主導地位的各家品牌企業,開啟了在海外市場的爭奪新戰役,並且取得了不錯的成績。

這樣的協作機器人領域,業態格局漸趨穩定,隨之,賽道上的品牌梯隊也將逐漸穩定。

事實上,新品類入駐市場往往會由於地域文化和背景差異,導致使用者感知和產品功能在場景滲透等方面的挑戰。不管是新品類匯入新市場,還是在成熟市場的品類裡突圍,品類教育都是很多品牌滲透市場時的痛點。

而協作機器人作為高科技產物,對於品類教育的把控尤為重要!

隨著生產方式的轉變帶動行業新發展。在智慧製造的驅動下,智慧、高效、安全的協作機器人受到製造企業的青睞,輔以疫情的催化加速。協作機器人成為近年來增長最快的細分賽道。

同時,智慧生活理念的不斷增強,使用者對機器人產品的選擇趨向柔性化、智慧化、場景化和安全化。這也意味著協作機器人將適配於更多市場、更多群體。

即打造科學有趣的品牌教育形式,深化品類價值,將為協作機器人產業未來注入源源不斷的發展勢能。

大族協作機器人與傳統工業機器人的區別是什麼?

8樓:匿名使用者

大族機器人是協作機器人行業的領軍者,是第一批從事協作機器人行業的國內龍頭,開啟了智慧協作機器人新時代,併成功地為眾多客戶提供服務,大族協作機器人與傳統機器人的區別主要體現在解決了傳統機器人一直存在的一些痛點。

1.傳統工業機器人安全性低,在過去已經造成了許多意外傷人事故,對工廠來說大大地增加了實際的生產風險,大族協作機器人安全性高,創新抱閘設計保證不傷害人員。

2.傳統工業機器人部署成本高,佔用大片寶貴的車間面積以及長達數月的實施時間,而大族協作機器人部署靈活,對安裝位置和要求不高,適合各種姿態的安裝方式,例如正裝、倒裝、側裝,對於現有產線改造來說簡便易行,3.傳統工業機器人使用難,工廠購置後學習使用需要花費大量的人力物力,而大族協作機器人圖形化的軟體設計,容易上手,觸屏式的協作讓工廠實際體驗更好,節約學習成本。

協作機器人和傳統工業機器人的區別在**?技術和應用上

9樓:網友

協作機器人(collaborative robot)與傳統的工業機器人(industrial robot)還是很大的不同的,首先payload是不一樣的,協作機器人偏向處理精密的小重量工件,因此直接造成了面向的工業應用領域的不同;其次就是廠商主推的impact sensitive,可以在撞到人的情況下停止運動,所以可以省去安全圍欄(很多情況下還是需要區域感測器的);還有就是可以手工移動機器手臂進行示教,不需要掌握專門的程式語言,容易上手,這也跟整體的尺寸和重量設計有關;還有一個特點就是以abb的yumi為代表的雙臂協作(rethink是假雙臂,做得東西更像玩具)。

沒有機器是不需要人的維護和調整的,只是需要的多少而已,機器越可靠,flexibility越大那麼相對來說就更不需要人的操心。傳統機器人和協作機器人都是做重複的規定動作,從這點上看沒有區別,只有這樣自動化程度也才會高。

人機協作設計出來的目的就是克服傳統機器人的某些缺點,並且攻佔更細分的精細操作和定製化操作的市場,並不能取代傳統機器人,而且目前也沒有得到大範圍的應用,看一看它的尺寸你就知道大的部件必然是無法加工的了。

空間肯定是協作機器人的一個優勢,但這個優勢存在的前提是協作機器人和傳統工業機器人都能夠勝任這個任務。因為體積小,重量輕,安裝和除錯簡單,同樣的一臺機器可以相對方便的移動位置(yumi兩個人就可以抬),重新進行教導,極大的提高了生產線的柔性,減少的投入。而反觀傳統工業機器人,就是工件、機器和機器人的位置發生些許變化都要人工拿著控制器調半天,更別說如果為了新的生產工序移動位置,整個地板和圍欄要重做,基本就跟重新安裝一樣的麻煩。

順便再加一句,以abb為例,因為和他們溝通比較多,他們也在北美建立了自己的機器人生產基地,就在auburn hills。剛上協作機器人的時候,他們本身掌握也不多,對於應用是否可行也拿不準,自己用買了3d印表機做eoat。而且整合商也都是新接觸,都需要新的培訓,只有整個產業鏈條和配套的都稍微成熟的時候,這個市場才會做大。

從使用者的角度來說各種各樣的需求還是不少的,而且現在很多的東西發明出來需要創造需求,只要這個需要時必要的那就會有市場。

工業機器人,什麼是工業機器人?

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