菜鳥提問 運動控制模組與CPU 定位模組有什麼區別

時間 2025-05-11 04:42:44

1樓:百小度

不同廠家型號的匯聚級或核心級裝置,都會有不同型別的業務模組供選配,光模組是指模組的介面介質是光纖,但這只是乙個大的範圍,並不足以確定這個模組的具體型號。

要知道這個光模組倒底是個什麼具體東西,還要知道的幾個關鍵引數是,是單模光模組,還是多模光模組。

如果是單模光模組,波長是1310nm,還是1550nm,光功率是5公里級,還是10公里,還是40公里,還是100公里。

如果是多模光模組,一般波長都是850nm,但傳輸距離也分500公尺、3公里、10公里不同功率。

不管是單模還是多模光模組,還有不同的光纖介面形狀,是lc介面的,還是sc介面的。少部分擴充套件模組的光纖介面還可能是st介面或fc介面。

從上面就可以看出來,要描述乙個光模組的規格,要知道是單模還是多鉛指模,傳輸距離是多少,波粗激鄭長是多少,光纖介面是什麼形狀,這才能完整地描述乙個光模組。

而萬巖頌兆模組這個說法就更模糊了,是光口萬兆模組,還是電口萬兆模組。光口模組的具體描述與上述相同,電口則一般都是標準的rj-45網線介面。但有可能會混淆的情形,是把交換機堆疊模組也寫成了萬兆模組。

因為交換機堆疊模組的速率至少不低於萬兆,但兩臺或多臺交換機使用堆疊模組進行部署的時候,堆疊模組之間使用的都是專用線纜,而不是標準的網線,且部分廠家的堆疊模組不含專用線纜,需要另購。

qd75定位模組與運動cpu有什麼區

2樓:網友

qd75p1 /2 /4 是集電極開路脈衝輸出的1,2,4軸qd75d1 /2 /4 是差分脈衝輸出的1,2,4軸 脈衝頻率比qd75p的高。

qd75m 1 /2 /4 是ssnet網路控制的,後來公升級為qd75mh1 /2 /4

q172 q173 等等運動控制器,也是ssnet網路控制的,軸數為8/32,功能更強。

三菱運動控制器和qd75等定位模組的區別

3樓:匿名使用者

定位模組上的點,可以按照普通i/o那樣的連線,也可以走通訊,dog可以在軟體上設定,不過一般在定位模組上也可以設定。

三菱plc q系列定位模組:

1,外圍裝置指的是計算機,利用計算機軟體進行引數設定,方便引數設定,監控和試執行。

引數也可以由plc程式賦值,每乙個引數都有乙個快取位址可供讀取或修改。

2,關於這幾個引數,主要是因為三菱的qd75系列定位模組可以用其他單位,比如公釐,角度。而且不需要工程師自己去換算,設定了基本引數,包括外部伺服的每轉脈衝數,每轉移動距離。

3,比如選擇了公釐為單位,每轉移動距離按照這個單位設定(如果資料太大不合法,後面有個倍率可以用來調整),加上伺服的實際每轉脈衝數,定位模組和伺服就匹配起來了。

4,這樣就可以下達mm為單位的指令,比如絕對值移動到500mm,定位模組自動算出需要的脈衝數發給伺服馬達。

三菱 不用定位模組 和使用定位模組有什麼區別 比如傳送脈衝個數或者 定

4樓:匿名使用者

這個看你用那個型號了··精度一樣··就是脈衝輸出速度最高好像只能到100k的,有些訊號是不能用絕對和相對定位指令的,其他的差不多的··

5樓:匿名使用者

可以用mpc006運動控制模組和mpc024離線運動控制器。

6樓:匿名使用者

還給好評 你當是**啊?

三菱plc本體發脈衝進行定位和用定位模組進行定位有啥區別?

7樓:動漫怪物

脈衝定位相當於軟定位,可以通過 程式來控制,而模組定位是通過設定硬體plc的週期來實現脈衝控制的。

8樓:心靈手巧

響應速度不同,定位模組是乙個單獨的cpu,專門負責定位。

定位軸數不同,支援的最大軸數不同。

特殊功能不同,比如插補方式等特殊功能。

9樓:正理生能科技

沒有多大區別,對於fx1s,fx1n如果只是帶二路沒衝就用本體,如果不只二路脈衝才加定位模組。

10樓:謀士

用本體發脈衝來進行定位就是定位的方向深度廣一些,而用定位模組定位就是他的這個定位,定位得更周到精細,能定位到細微的位置,準確些。我估計。

11樓:網友

沒什麼區別,指示本體的脈衝通道數量有限。

12樓:網友

模組定位有功能指令方便程式設計,簡單便捷。

直接脈衝只能做位置模功能。

13樓:勁源獨霸

定位模組有更豐富的功能,不光是脈衝定位:

它還可以通過485等通訊指令定位。

它本身帶cpu可自動解決一些運算,比如插補經常的是它可以設定電子齒輪比,達到理想的調速功能。

以上是以定位模組即伺服控制器。

如果定位模組指定位開關之類,那完全不能作比較,差遠了。

14樓:喉嚨辣菊花

方便 簡介 功能更強大。

15樓:水瓶筆心永樂

說實話,不太懂,不好意思,幫不了你。

運動控制卡和plc比較有什麼不同

16樓:你傑哥哥

plc肯定是通用一些,通訊組態都比較靈活,選擇也很多!

一般運動控制卡cpu模組是4軸,但可以擴充套件,現在大部分都能擴到32軸。一般低端點的plc有兩個高速輸出點,可以控制2軸步進,也可以購買相關的軸控制模組,或者有直接控制伺服的plc,一般也是可以到32軸。

運動控制卡和plc比較有什麼不同?

17樓:網友

運動控制卡: 一般是基於pci介面插在pc上才能使用, 需要藉助pc的cpu做運算, 可擴充套件的io相對較小, 一般用在專機控制。

18樓:mia吃魚小能手

1.運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結構模式一般是:控制裝置+驅動器+(步進或伺服)電機。

控制裝置可以是plc系統,也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。plc系統作為控制裝置時,雖具有plc系統的靈活性、一定的通用性,但對於精度較高,如-插補控制,反應靈敏的要求時難以做到或程式設計非常困難,而且成本可能較高。

的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的plc,專職用於運動控制,能把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,使用者只需組態、呼叫這些功能塊或指令,這樣減輕了程式設計難度,效能、成本等方面也有優勢。

3.一般說來,plc是過程式控制制,強調的是順序性,所以擴充套件性好些;運動控制器是隨動控制,強調的是同步性所以響應更快些。不過一些plc有融合運動控制器功能的趨勢。

運動控制卡:

plc:運動控制卡基於pc介面,由於pc機的強大功能,因此與其一起組成的運動控制器功能最強,但其工作穩定性、可靠性較差。

plc可程式設計邏輯控制器主要功能是對開關量進行邏輯控制,並有簡單的運動控制(直線軌跡控制)、運算、資料處理等功能,通常採用觸控螢幕作人機介面。具有工作可靠,程式設計簡單等優點,但其運動控制功能相對簡單。

目前,工業控制領域給客戶提供的運動控制+機器視覺的方案:1、利用pc+運動控制卡+機器視覺;2、pc上使用開發平臺(梯形圖程式設計方式來負責邏輯控制),運動控制部分由高階語言開發dll驅動庫來控制,機器視覺通過軟體介面獲取影象,dll驅動庫處理影象,反饋處理結果給梯形圖使用;這種方案充分利用了pc的功能、運動控制卡的運動功能,同時也保留了plc在邏輯控制方面的優勢。這種方案目前有些許的成功案例,軟體開發平臺本身需要完善的部分還較多;但這將是今後幾年會大力發展的運動控制+機器視覺的優秀方案。

19樓:頂頂好在路上

mpc013,mpc014,mpc014g模組引腳相容,指令功能相容。mpc013三軸高速獨立控制,無插補功能,spi通訊。mpc014四軸共用乙個插補核心, spi通訊。

mpc014g在mpc014基礎上增加串列埠g**控制功能。

spi或串列埠通訊,僅需使用少量指令便可完成複雜工作。

單模組四軸輸出,多個模組多從機工作可達120軸。

支援四軸,三軸,二軸,一軸直線插補,二軸圓弧插補,螺旋插補。脈衝輸出使用脈衝+方向方式。

擁有512條運動指令快取空間,支援連續插補,支援速度前瞻。

引腳輸入輸出,可相容5v。

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