1樓：匿名使用者
這個詳細
2樓：專業生活小幫手
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回答pid控制是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。pid控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。pid是工業生產中最常用的一種控制方式。
當今的自動控制技術都是基於反饋的概念，反饋理論的要素包括三個部分：測量、執行和比較。測量關心的變數，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節控制系統的響應。
pid（比例（proportion）、積分（integration）、微分（differentiation））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
確切說是pid調節器。工程上常常用在閉環系統中加入pid環節，對系統的傳遞函式進行修正，以快速的跟蹤變化，消除穩態誤差。pid調節器中的p為比例環節，起放大作用。
i為積分環節，可以消滅穩態誤差。d為微分環節，可以加快系統的反映。直流電機中加入pid調節器，可以實現快速啟動。
當系統中突發干擾、負載變化或者使用者主動調速是，pid環節可以幫助電機縮減過渡時間、進入新的穩定狀態。
pid控制是什麼意思
3樓：禾鳥
pid控制
器抄是一個在工業襲控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。pid控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。為最早實用化的控制器已有近百年曆史。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
擴充套件資料
1、pid控制系統包括控制器、感測器、變送器、執行機構、輸入輸出介面。控制器的輸出經過輸出介面、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過感測器，變送器，通過輸入介面送到控制器。
2、利用pid控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現pid控制功能的可程式設計控制器(plc），還有可實現pid控制的pc系統等等。
4樓：匿名使用者
這個理論和應用自bai
動控制的關鍵是du，做出正確
zhi的測量和比較後dao，如何才能更好地專糾正系統。 pid（比屬例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為 u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s] 其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
5樓：人文漫步者
你所瞭解的這一個控制，其實就是一種比較新型的數控技術，可以實現從電腦對機械進行控制。
6樓：匿名使用者
pid控制器由比例單元(p)、積分單元(i)和微分單元(d)組成。
7樓：愛喝粥
pid控制器（bai比例-積分-微分控du制器）是一個zhi在工業控制應
dao用中常見的版反饋迴路部
件，由比權例單元p、積分單元i和微分單元d組成。
這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。pid（比例（proportion）、積分（integral）、導數（derivative））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
什麼是pid控制
8樓：匿名使用者
確切說是pid調節器。工bai程上常du常用在閉環系統中加入pid環節zhi，對系統的傳遞函dao數進行內修正，以快速的跟蹤變化，消除容穩態誤差。
pid調節器中的p為比例環節，起放大作用。i為積分環節，可以消滅穩態誤差。d為微分環節，可以加快系統的反映。
直流電機中加入pid調節器，可以實現快速啟動。當系統中突發干擾、負載變化或者使用者主動調速是，pid環節可以幫助電機縮減過渡時間、進入新的穩定狀態。
9樓：匿名使用者
p調節器
：比例放大器bai
i調節器：積du分器
pi調節器zhi：比例dao積分器
d調節器：微分器
比例微專分調節器可以提高控制系屬統的穩定裕度，並獲得足夠的快速性，但穩態精度可能受到影響。比例積分調節器可以保證控制系統的穩態精度，卻是以對快速性的限制來換取系統穩定的，所以引入比例積分微分調節器，既pid調節器
10樓：匿名使用者
這個理論和應用來自源
動控制的關鍵是，做出正確的bai測du量和比較後，如何才能更好zhi地糾正系統。
dao pid（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 pid控制器由比例單元（p）、積分單元（i）和微分單元（d）組成。
其輸入e (t）與輸出u (t）的關係為 u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函式為：g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s] 其中kp為比例係數； ti為積分時間常數； td為微分時間常數
什麼是pid控制
11樓：蒼士恩愈嫻
pid控制原理：1、比例（p）控制：比例控制是一種最簡單的控制方式。
其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。2、積分（i）控制：
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入「積分項」。
積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分(pi)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
3、微分（d）控制：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。
其原因是由於存在有較大慣性元件（環節）或有滯後元件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化「超前」，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入「比例」項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是「微分項」，它能**誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。
所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(pd)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
12樓：生活小幫手成長
回答pid控制是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。pid控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。
pid是工業生產中最常用的一種控制方式。當今的自動控制技術都是基於反饋的概念，反饋理論的要素包括三個部分：測量、執行和比較。
測量關心的變數，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節控制系統的響應。pid（比例（proportion）、積分（integration）、微分（differentiation））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
直流電機中加入pid調節器，可以實現快速啟動。當系統中突發干擾、負載變化或者使用者主動調速是，pid環節可以幫助電機縮減過渡時間、進入新的穩定狀態。
更多1條
13樓：令狐連枝傅嬋
自動控制的調節器，最終目的是滿足你的系統需要,使你的目標給定值和實際值達到基本一致.
pid控制的定義是什麼？
14樓：超神的
pid控制是比例控制、積分控制、微分控制的統稱，是自動化中廣泛使用的一種反饋控制。
15樓：化工奴
pid是比例積分微分的意思。p表示按偏差進行比例放大得到一個輸出，這個無法消除餘差，因此再加上積分，積分是按偏差累積的，只要有偏差就有大於（或小於）0的積分值（就是不會為0）。僅僅這樣還不夠，因為偏差變化有快慢之分，因此要用微分，微分就是計算偏差變化的速率。
同時使用者三種控制規律來控制被控變數就是pid控制。它並不表示某一個控制規律,而是同時使用三種控制規律的綜合..
pid在控制中有什麼用？
pid控制中pi,pid分別代表什麼意思
16樓：匿名使用者
pid在控制系統中，經常用抄組合型校正裝置。由比例(p)單元k、微分(d)單元kas和積分(，)單元喪構成。這種單元可組合成pd(比例微分)、pi(比例積分)及pid(比例積分微分)三種調節器。
1．pd調節器
遞函式為e(s)=ices+≮=k(ts+1)2．pi調節器
傳遞函式為第一個
3．pid調節器
傳遞函式為第二個
相當於滯後超前校正。
17樓：匿名使用者
比例-積分（pi）控制、比例-積分-微分（pid）控制。
pid閉環控制什麼意思？
18樓：___耐撕
pid控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d組成。pid控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。
pid（比例（proportion）、積分（integral）、微分（differential））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
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