1樓：靳溪黎
歐姆龍cpm1a系列plc基本指令
cpm1a系列plc的基本邏輯指令與fx系列plc較為相似，梯形圖表達方式也大致相同，這裡列表表示cpm1a系列plc的基本邏輯指令（見表4-8）表4-8 cpm1a系列plc的基本邏輯指令指令名稱 指令符 功能 運算元
取 ld 讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點 00000~0191520000~25507hr0000~1915ar0000~1515lr0000~1515tim/cnt000~127tr0~7*tr僅用於ld指令
取反 ld not 讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點
與 and 串聯一個常開接點
與非 and not 串聯一個常閉接點
或 or 並聯一個常開接點
或非 or not 並聯一個常閉接點
電路塊與 and ld 串聯一個電路塊 無
電路塊或 or ld 並聯一個電路塊
輸出 out 輸出邏輯行的運算結果 00000~0191520000~25507hr0000~1915ar0000~1515lr0000~1515tim/cnt000~127tr0~7*tr僅用於out指令
輸出求反 out not 求反輸出邏輯行的運算結果
置位 set 置繼電器狀態為接通
復位 rset 使繼電器復位為斷開
定時 tim 接通延時定時器（減算）設定時間0~999.9s tim/cnt000~127設定值0~9999定時單位為0.1s計數單位為1次
計數 cnt 減法計數器 設定值0~9999次
歐姆龍cpm1a系列plc功能指令
功能指令又稱專用指令，cpm1a系列plc提供的功能指令主要用來實現程式控制，資料處理和算術運算等。這類指令在簡易程式設計器上一般沒有對應的指令鍵，只是為每個指令規定了一個功能**，用兩位數字表示。在輸入這類指令時先按下「fun」鍵，再按下相應的**。
下面將介紹部分常用的功能指令。1．空操作指令nop（0 0）本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須運算元。該指令應用在程式中留出一個地址，以便除錯程式時插入指令，還可用於微調掃描時間。
2．結束指令end（01）本指令單獨使用，無須運算元，是程式的最後一條指令，表示程式到此結束。plc在執行使用者程式時，當執行到end指令時就停止執行程式階段，轉入執行輸出重新整理階段。如果程式中遺漏end指令，程式設計器執行時則會顯示出錯訊號：
「no end inset」：當加上end指令後，plc才能正常執行。本指令也可用來分段除錯程式。
3．互鎖指令il（02）和互鎖清除指令ilc（0 3）這兩條指令不帶運算元，il指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與ld指令連用，表示互鎖程式段的開始；ilc指令表示互鎖程式段結束。互鎖指令il和互鎖清除指令ilc用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。il和ilc指令應當成對配合使用，否則出錯。
il/ilc指令的功能是：如果控制il的條件成立（即on），則執行互鎖指令。若控制il的條件不成立（即off），則il與ilc之間的互鎖程式段不執行，即位於il/ilc之間的所有繼電器均為off，此時所有定時器將復位，但所有的計數器，移位暫存器及保持繼電器均保持當前值。
4．跳轉開始指令jmp（0 4）和跳轉結束指令jme（0 5）這兩條指令不帶運算元，jmp指令表示程式轉移的開始，jme指令表示程式轉移的結束。jmp/jme指令組用於控制程式分支。當jmp條件為off時，程式轉去執行jme後面的第一條指令；當jmp的條件為on，則整個梯形圖按順序執行，如同jmp/jme指令不存在一樣。
在使用jmp/jme指令時要注意，若jmp的條件為off，則jmp/jme之間的繼電器狀態為：輸出繼電器保持目前狀態；定時器/計數器及移位暫存器均保持當前值。另外jmp/jme指令應配對使用，否則plc顯示出錯。
5．逐位移位指令 sft（10） 又稱移位暫存器指令，本指令帶兩個運算元，以通道為單位，第一個運算元為首通道號d1，第二個運算元為末通道號d2。所使用的繼電器有：000ch~019ch, 200ch~252ch, hr00~hr19。
其功能相當於一個序列輸入移位暫存器。移位暫存器有資料輸入端（in）、移位時鐘端（cp）及復位端（r），必須按照輸入（in）、時鐘（cp）、復位（r）和sft指令的順序進行程式設計。當移位時鐘由off→on時，將（d1~d2）通道的內容，按照從低位到高位的順序移動一位，最高位溢位丟失，最低位由輸入資料填充。
當復位端輸入on時，參與移位的所有通道資料均復位，即都為off。如果需要多於16位的資料進行移位，可以將幾個通道級連起來。移位指令在使用時須注意：
起始通道和結束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結束通道號。6．鎖存指令keep（11）本指令使用的運算元有：01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915，其功能相當於鎖存器，當置位端（s端）條件為on時，keep繼電器一直保持on狀態，即使s端條件變為off，keep繼電器也還保持on，，直到復位端（r端）條件為on時，才使之變off ，keep 指令主要用於線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用keep指令實現。
若set端和res端同時為on，則keep繼電器優先變為off。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（s端），復位行（r端）和keep繼電器的順序來編寫。7．前沿微分脈衝指令difu（13）和後沿微分脈衝指令difd（14）本指令使用運算元有：
01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915，difu的功能是在輸入脈衝的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個掃描週期之後釋放，而difd的功能是在輸入脈衝的後（下降）沿使指定的繼電器接通一個掃描週期之後釋放。8．快速定時器指令 timh（15）本指令運算元佔二行，一行為定時器號000~127（不得與tim或cnt重複使用同號），另一行為設定時間。設定的定時時間，可以是常數，也可以由通道000ch~019ch，20000ch~25515ch，hr0000~hr1915中的內容決定，但必須為四位bcd碼。
其功能與基本指令中的普通定時器作用相似，唯一區別是timh定時精度為0. 01s，定時範圍為0~99.99s。
9．通道移位指令wsft（16）又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的序列移位。運算元為首通道號d1，末通道號d2。可取000ch~019ch, 200ch~252ch, hr00~hr19。
通道移位指令執行時，當移位條件為on，wsft從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內容全部復位，原末通道中的16位內容全部移出丟失。wsft指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一型別的繼電器；首通道號≤末通道號。
當移位條件為on時，cpu每掃描一次程式就執行一次wsft指令。如只要程式執行一次，則應該用微分指令。10．可逆計數器指令 cntr（12）本指令的功能是對外部訊號進行加1或減1的環形計數。
帶兩個運算元：計數器號000~127，設定值範圍0000~9999，設定值可以用常數，也可以用通道號，用通道號時，設定值為通道中的內容。11．比較指令cmp（20）本指令的功能是將s（源通道）中的內容與d（目標通道）的內容進行比較，其比較結果送到plc的內部專用繼電器25505、05506、25507中進行處理後輸出，輸出狀態見表4-9。
表4-9 比較結果輸出專用繼電器狀態表smr 25505 25506 25507
s>d on off off
s=d off on off
s,d off off on
比較指令cmp用於將通道資料s與另一通道資料d中的十六進位制數或四位常數進行比較，s和d中至少有一個是通道資料。12．資料傳送指令 mov（21）和資料求反傳送指令movn（22）這兩條指令都是用於資料的傳送。當mov前面的狀態為0n時，執行mov指令，在每個掃描週期中把s中的源資料傳送到目標d所指定的通道中去。
當mov前面的狀態為0ff時，執行movn指令，在每個掃描週期中把s中的源資料求反後傳送到目標d所指定的通道中去。執行傳送指令後，如果目標通道d中的內容全為零時，則標誌位25506為on。13．進位置位指令stc（40）和進位復位位指令clc（41）這兩條指令的功能是將進位標誌繼電器25504置位（即置on）或強制將進位標誌繼電器25504復位（即置off）。
當這兩條指令前面狀態為on時，執行指令，否則不執行。通常在執行加、減運算操作之前，先執行clc指令來清進位位，以確保運算結果的正確。14．加法指令add（30） 本指令是將兩個通道的內容或一個通道的內容與一個常數相加（帶進位位），再把結果送至目標通道d。
運算元中被加數s1、加數s2、運算結果d的內容見表4-10。表4-10 加法指令的運算元內容s1/s2 000~019ch 200~231ch hr00~hr19 tim/cnt000~127 dm0000~1023dm6144~6655 四位常數
d 010~019ch 200~231ch hr00~hr19 — dm0000~1023 —
注：dm6144~6655不能用程式寫入（只能用外圍裝置設定）說明：執行加法運算前必須加一條清進位標誌指令clc（41）參加運算；被加數和加數必須是bcd數，否則25503置on，不執行add指令；若相加後結果有進位，則進位標誌繼電器25504為on；若和為零，則專用繼電器25506變為on。
15．減法指令sub（31）本指令與add指令相似，是把兩個四位bcd數作帶借位減法，差值送入指定通道，其運算元同add指令。在編寫sub指令語言時，必須指定被減數，減數和差值的存放通道三個數說明：執行減法運算前必須加一條清進位位指令clc（41）；被減數和減數必須是bcd數，否則25503置on，不執行sub指令；若運算結果有借位，則進位標誌繼電器25504為on；若運算結果為零，則專用繼電器25506變為on。
以上介紹是cpm1a系列plc一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，c200h系列plc除了基本指令和cpm1a系列plc相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據不同型號的plc按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學習和掌握。
歐姆龍PLC回原點問題，歐姆龍plc中運動控制回原點的疑問？
綜述 不會的。回原點的時候，你直接編成碰到限位就觸發暫存器a540.08 a540.09 一路脈衝 執行時碰到限位，就編成碰到限位就觸發ini就ok了。歐姆龍自動化 中國 是一家引領工業自動化產品和應用先進技術的跨國公司，作為歐姆龍全球事業的一部分，它已經成為自動化領域的佼佼者。在中國，歐姆龍自動化...
歐姆龍plc多位置位指令使用方法
我是學三菱的plc，歐姆龍的我學了很久了，早就忘了，我現在根據三菱的來同你說說，具體的你還得去找書來看看。你的這個指令是肯定不行的，問題1 set是置位，只置的是你指定的那一個位，它不能置二個以上 問題2 你的50個位，太多了，我知道plc大多數最多是32位，難道你的plc是64位的？這個我就不清楚...
請問一下關於歐姆龍PLC的SFT指令
指令 sft 010 序列輸入左移指令 梯形圖符號 運算元資料區 st 起始字 ir sr ar hr lr。e 結束字 ir sr ar hr lr。i 訊號輸入端。p 脈衝輸入端。r 復位端。功能 在邏輯繼電器內序列輸入左移十六位。說明 1 結束字e必須大於等於起始字st，且起始字st和結束字e...