伺服驅動器的電子齒輪比怎麼算詳細點謝謝

時間 2021-08-30 09:38:51

1樓:匿名使用者

伺服驅動器的電子齒輪比計算方法:

1:一般常用的比如數控系統的脈衝當量是0.001,這個時候發一個脈衝,絲桿要帶著託板走0.001這就是脈衝當量的概念

2:假設是普通的國產伺服驅動,2500線加4倍頻得到10000線。就是說電機接受到10000個脈衝就轉一圈

3:那麼,按照上面說的脈衝當量,得到10000個脈衝走的實際距離應該是10mm,也就是電機轉一圈,上位機需要得到的距離應該是10mm。但是絲桿有很多規格,4 5 6 8 10 都有可能

4:這個時候就需要電子齒輪比來把絲桿的螺距轉化為10,所以一般10的絲桿是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此類推。

2樓:德歐伺服驅動

你得了解齒輪比的概念先,首先為什麼要有電子齒輪比? 因為傳動裝置(這裡用絲桿代替)的比例是不一樣的, 但是脈衝當量卻是一定的。

一般常用的比如數控系統的脈衝當量是0.001。這個時候發一個脈衝,絲桿要帶著託板走0.001.這就是脈衝當量的概念。

假設是普通的國產伺服驅動,2500線加4倍頻得到10000線。就是說電機接受到10000個脈衝就轉一圈。那麼,按照上面說的脈衝當量,得到10000個脈衝走的實際距離應該是10mm,也就是電機轉一圈,上位機需要得到的距離應該是10mm。

但是絲桿有很多規格,4 5 6 8 10 都有可能。這個時候就需要電子齒輪比來把絲桿的螺距轉化為10。

所以一般10的絲桿是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此類推。

這是一個我個人描述的原理。沒有什麼公式。但是我覺得不管什麼場合,都能根據脈衝當量和機械的資料來推斷出一個適合的公式。

我剛學校出來的時候,也被這個概念卡了很久,因為涉及到的東西其實很多,不是簡單的代代公式就能理解的。

打了那麼多心得, 忘採納。

伺服驅動器電子齒輪比該如何設定?

3樓:之何勿思

設定電子齒輪比

plc能輸出的最高脈衝頻率為100khz,必須與編碼器反饋的脈衝頻率相匹配。

100khz×a/b=500khz,

a/b=500/100=5/1,即a=5,b=1a為電子齒輪比的分子

b為電子齒輪比的分母。

4樓:假面

伺服電機編碼器的解析度是1000線通過4倍頻就是4000p/r,減速機部分的減速比n=1/2,絲桿導程或者螺紋距pb=10mm,現在要求將每個脈衝的移動量設定為10um也就是通常說的1絲。

為了提高輸出轉矩,在電機和絲桿機械部分還需要通過減速機或者齒**小來連線,常見的就是一些減速機(蝸輪蝸桿、行星式減速機)或者設定不同大小的齒輪通常是小輪帶著大輪旋轉實現減速。

當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於向量控制的電流、速度、位置3閉環控制演算法。該演算法中速度閉環設計合理與否,對於整個伺服控制系統,特別是速度控制效能的發揮起到關鍵作用。

5樓:潯子刺懊

常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題,其實只要弄明白了就很簡單了的;比如拿三菱mr-j2s伺服來說吧,伺服的分辯率是131072p/r,如果pr-03/pr04=1/1的話,那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度、伺服的分辯率、絲桿的進給量(或轉盤的角度)、減速比這幾個引數去運算出來的。

一、如要求plc發一個脈衝絲桿的進給量是10um 而絲桿的螺距是10mm的,減速比是1/2的,伺服電機的分辯率是131072

則齒輪比的分子比分母=

記得把分子或分母的數值約到了設定範圍內

二、如果你的是轉盤結構 要求1個脈衝轉盤旋轉0.01度,轉盤是360度(這不用問吧,難道圓有不等於360度?)減速比是4:64的,伺服的分辯率是131072

則電子齒輪的分子比分母=

因為65536超過了設定範圍,所以記得把數值約小最終約等於26214:450

值得大家注意的是,如果是旋轉工作臺,並且電機無限地朝一個方向旋轉的話,電子齒輪比進行過四捨五入的話會就會有累積誤差,會導致負載位置發生偏離。

6樓:平仙牛布

這樣所吧,比如你的編碼器是2500線,4倍頻的,電子齒輪比為1/1的時候,是10000個脈衝電子轉一圈。

所以,2500線,4倍頻的伺服,如果絲桿是5mm的,你想要讓它10000個脈衝走5mm,電子齒輪比就設成1/1,如果相要讓它5000個脈衝走5mm的,電子齒輪比就設成2/1,以此類推。

伺服驅動器怎麼設定電子齒輪比?

7樓:善青易

常有客戶問我裝置的電子齒輪比該設定成什麼引數問題,其實只要弄明白了就很簡單了的;比如拿三菱mr-j2s伺服來說吧,伺服的分辯率是131072p/r,如果pr-03/pr04=1/1的話,那意思就是說你外部裝置要發131072個脈衝伺服才會轉一圈。電子齒輪的分子和分母的數值都是根據你想要的精度、伺服的分辯率、絲桿的進給量(或轉盤的角度)、減速比這幾個引數去運算出來的。

一、如要求plc發一個脈衝絲桿的進給量是10um

而絲桿的螺距是10mm的,減速比是1/2的,伺服電機的分辯率是131072

則齒輪比的分子比分母=

記得把分子或分母的數值約到了設定範圍內

二、如果你的是轉盤結構

要求1個脈衝轉盤旋轉0.01度,轉盤是360度(這不用問吧,難道圓有不等於360度?)減速比是4:64的,伺服的分辯率是131072

則電子齒輪的分子比分母=

因為65536超過了設定範圍,所以記得把數值約小最終約等於26214:450

值得大家注意的是,如果是旋轉工作臺,並且電機無限地朝一個方向旋轉的話,電子齒輪比進行過四捨五入的話會就會有累積誤差,會導致負載位置發生偏離。

8樓:豐弼資谷秋

就是一個脈衝要放大多少倍,假如分子為2分母為10就是plc輸出的脈衝5個脈衝

等於只輸出1個脈衝。脈衝頻率決定速度,脈衝個數決定移動距離。

9樓:眭傲繁俊爽

這個看你plc那邊的最高頻率是多少,根據最高頻率和伺服的最高轉速,保證最高頻率時伺服是最高轉速。

10樓:馮玉花閩琴

驅動器型號說下。看廠家定義,一般比例關係是假如10000線對應電機1圈,你想1000脈衝轉一圈。裝置電子齒輪比

10000/1000

即10:1

。有些驅動器要求驅動器掉電重啟後有效。.

11樓:匿名使用者

可能你不是很明白控制這部分,首先應該清楚1個脈衝代表多少mm,還是電機一圈確定多少脈衝;然後才能根據這個算電子齒輪比;如果只是設定,看看說明書就行了

12樓:天海季偉

甚至伺服驅動器的引數來定電子齒輪比 引數可以按照伺服驅動的相關說明書來設

13樓:介依雲

簡單的說,比如說電子齒輪比是1(系統預設),脈衝當量是1mm(就是物體在你發1個脈衝時執行的距離,注意是控制脈衝,就是你plc發給伺服放大器的脈衝),當你把電子齒輪比改為2時,對應的脈衝當量就變成2mm.

也可這樣理解 就是你給伺服放大器1個脈衝,當電子齒輪比是1的時候,伺服放大器就按照一個脈衝來執行,當電子齒輪比是2的時候,伺服放大器就按照2個脈衝來執行,以此類推!

14樓:

方法很簡單:

首先你要知道你的cnc系統的脈衝當量和機床絲槓的導程和電機的編碼器線數。

例子:cnc脈衝當量為1um,絲槓導程為6mm(電機與絲槓為1:1——直連)。

解:絲槓移動一個導程要6mm,則cnc座標改變6mm,即cnc發出脈衝為6000個。如果電機編碼器線數為2500線,則電機旋轉一圈的反饋脈衝數為10000個(驅動4倍頻)。

那麼6000乘以x=1000。x=5/3。x為驅動中的電子齒輪比。

請問伺服驅動器中的電子齒輪比應該如何計算?速度、導程、編碼器解析度、脈衝當量之間是什麼樣的關係?

15樓:四川哥哥plc學習

我們必須要知道幾個值,第一解析度,假如為10000ppm(發一萬個脈衝電機轉一圈,可知),導程20mm(可知),為了方便我們取減速機比為1(具體看減速機),假如我們發出脈衝頻率為50000,發出脈衝個數150000個,那麼絲桿上運動物體的

速度就是=(頻率/解析度)/減速機比*電子電子齒輪比*導程(假設速度可推出電子電子齒輪比)

絲桿運動距離=發出脈衝數/(解析度*減速機比)*電子電子齒輪比*導程具體值自己算,已經相當清楚了

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別

靜水一語 區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有...

伺服電機的電子齒輪比怎麼理解,伺服電機電子齒輪比?

巢葛菲 就是將plc送來的脈衝數乘以 電子齒輪比 用所得的結果與編碼器的反饋脈衝數進行比較產生控制行為。1 伺服電機 servo motor 是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。2 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件...

伺服驅動器能調節伺服電機的轉速嗎?如果電機的轉速調的很低,電機的輸出力矩是不是很小

伺服驅動器就是控制電機電機執行的,伺服驅動器根據接收到的脈衝頻率 方向或模擬電壓大小 方向來控制電機的轉速和方向,電機轉速調得很低,電機輸出力矩的大小就要看各家伺服的功能了。比如bbf伺服,一般都是3倍啟動,能保證低速平滑性和輸出扭矩。bbf hda系列雙軸伺服驅動器特點 1 ac380v電源直接輸...