伺服驅動器能調節伺服電機的轉速嗎?如果電機的轉速調的很低,電機的輸出力矩是不是很小

時間 2022-03-10 18:15:16

1樓:匿名使用者

伺服驅動器就是控制電機電機執行的,伺服驅動器根據接收到的脈衝頻率+方向或模擬電壓大小+方向來控制電機的轉速和方向,電機轉速調得很低,電機輸出力矩的大小就要看各家伺服的功能了。比如bbf伺服,一般都是3倍啟動,能保證低速平滑性和輸出扭矩。

bbf-hda系列雙軸伺服驅動器特點

1、ac380v電源直接輸入,不需要隔離變壓器,節約電氣櫃空間,節約採購成本。

2、每臺伺服驅動器均已通過最高溫度測試和滿負荷測試,所有伺服驅動器部件均採用高品質產品,從而可保證高壽命執行,完備的自我監控和報警功能,可保證伺服驅動器執行中的高可靠性和安全性 。

3、將兩個驅動裝置整合到一個驅動單元,使用一套高效能dsp+cpld控制單元組合,同時單獨對兩個伺服電機進行位置、轉速、雙軸同步的數字智慧控制。

4、最適用於雙軸應用場合,如數控機床、電腦橫機、x-y工作平臺等。

5、效能指標:調速範圍1:5000、 最高速3000rpm、 功率範圍0.2kw~3kw(每個軸)

6、選用功率模組容量大,達到了3倍啟動。加工精度高,加工零件表面光潔度優異,在機床重切時,吃刀量大,系統響應速度快,可與各種國產系統、西門子、臺灣新代等系統配套。

7、內建plc程式設計功能:通過驅動器面板上的四個按鍵,選擇程式控制功能,然後到程式設計介面進行程式設計,可以對電機執行的距離、執行的速度、電機的加速時間、減速時間、暫停時間、輸入訊號控制、輸出訊號控制進行程式設計。使電機按預先編制的程式執行,在簡單的邏輯控制運用中,可以節省上位機的使用。

bbf-ha高壓大功率伺服驅動器特點:

1、ac380v直接輸入,節約變壓器,節約電氣櫃空間,其效能可與安川大伺服媲美。每臺伺服驅動器均已通過最高溫度測試和滿負荷測試,所有伺服驅動器部件均採用高品質產品,從而可保證高壽命執行,完備的自我監控和報警功能,可保證伺服驅動器執行中的高可靠性和安全性 。

2、速度、轉矩、位置控制,廣泛應用於數控機床、立車、數控加工中心、龍門銑、龍門加工中心等大型裝置上。

3、使用一套高效能dsp+cpld控制單元組合、採用pim模組、空間電壓向量(svpwm)控制、三種位置指令脈衝輸入方式、雙電子齒輪輸入、更大規模可定製。

4、效能指標: 調速範圍1:5000、最高速3000rpm、功率範圍1kw-15kw。

5、bbf-ha高壓大功率伺服驅動器具有較高地防護等級(ip54),在惡劣的生產環境中可以可靠實用。

6、內建plc程式設計功能:通過驅動器面板上的四個按鍵,選擇程式控制功能,然後到程式設計介面進行程式設計,可以對電機執行的距離、執行的速度、電機的加速時間、減速時間、暫停時間、輸入訊號控制、輸出訊號控制進行程式設計。使電機按預先編制的程式執行,在簡單的邏輯控制運用中,可以節省上位機的使用。

bbf主軸特點

1、採用高效能的dsp晶片進行非同步電機的轉速和電流的全數字化控制及非同步電機的向量控制。(1.5-37kw)

2、具有優異的低速效能,在加工中心上可以進行剛性攻絲。

3、具有再生制動功能(7.5kw以上),節能。

4、採用先進的pim模組,由於開關頻率高,在電機上獲得的脈衝電壓的頻率高於20khz,使電機沒有任何電氣噪音。

5、可選擇純電氣定位功能,簡化了機械部分,提高了機床的可靠性,並減少了定位時間。

6、可儲存百餘種引數,系統具有很強的柔性。

7、具有二十餘種故障自診斷功能,由顯示器顯示報警序號。

8、採用光電編碼器進行主軸定位控制,定位精度高,可靠性好、功率範圍1.5kw~37kw,bbf-spg系列可廣泛應用於車床、銑床和加工中心等各種機床加工裝置,並且可控制內裝式電主軸。

9、低速重切、加工螺紋、剛性攻絲等優異,配合西門子系統spos指令可以實現任意分度定位並保持位置。

10、bbf-spp系列伺服主軸:適用於控制雙速非同步主軸電機,可以根據上位機指令對電機進行 星/三角 切換控制, 能實現低速大扭矩輸出,有能實現高速精加工,可大大提高機床的使用效益。

bbf-spg系列全功能伺服主軸驅動系統產品優勢

1、相比於國外全功能伺服主軸驅動系統:我公司產品效能上不輸他們很多,甚至有些效能可以與國外先進系統相媲美,但是**上極具競爭力,並且可以和主流國內外先進數控系統配套。是降低機床製造成本,提高機床產品競爭力的最佳選擇。

2、相比於國產變頻伺服主軸驅動系統,有以下幾方面的優勢:

(1)控制方式先進,向量控制。

(2)過載能力強,150%以上額定輸出電流超過一分鐘,速度控制精度高。

(3)調速範圍廣,大大的簡化了主軸箱的結構。

(4)與國內其他廠家相比,我公司具有軟體核心開發能力,硬體自主研發設計,完全自主智慧財產權,並能根據使用者需要進行定製,保證了極佳的價效比及供貨週期。

(5)提供標準的數控介面,連線極為方便,標準應用免除錯。

(6)驅動器結構設計合理,體積小,佔用控制櫃空間較小,方便安裝與散熱,與fanuc驅動器安裝尺寸相同,能滿足不同使用者的需求。

2樓:陰天┆雨天

能通過設定引數來調節速度!伺服電機是恆轉矩輸出!不管轉速多快它轉矩是不變的! 步進電機是恆功率輸出!速度越快轉矩越小,越慢轉矩越大!

3樓:匿名使用者

可以調節的,低速下是恆扭矩,高速是恆功率的。如果還小,可以加裝減速機。

交流伺服電動機的速度控制原理是什麼

4樓:此id已成大爺

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10v對應5nm的話,當外部模擬量設定為5v時電機軸輸出為2.5nm:如果電機軸負載低於2.

5nm時電機正轉,外部負載等於2.5nm時電機不轉,大於2.5nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。

二、可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖裝置,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

5樓:匿名使用者

原理:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10v對應5nm的話,當外部模擬量設定為5v時電機軸輸出為2.5nm:

如果電機軸負載低於2.5nm時電機正轉,外部負載等於2.5nm時電機不轉,大於2.

5nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。

可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖裝置,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式 。

速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈衝來控制的。具體採用什麼控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。

如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恆轉矩,當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。

如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量最小,驅動器對控制訊號的響應最快;位置模式運算量最大,驅動器對控制訊號的響應最慢。

6樓:青春逐夢啦啦啦

交流伺服電動機的速度控制原理是:1、轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10v對應5nm的話,當外部模擬量設定為5v時電機軸輸出為2.

5nm:如果電機軸負載低於2.5nm時電機正轉,外部負載等於2.

5nm時電機不轉,大於2.5nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖裝置,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈衝的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用於定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環pid控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置訊號或直接負載的位置訊號給上位反饋以做運算用。位置模式也支援直接負載外環檢測位置訊號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置訊號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。

7樓:大野瘦子

交流伺服電機是通過驅動器來達到運轉的,當然不同型號的伺服電機有自身的額定轉速,而轉速的控制是通過伺服驅動器實現的。

常見的伺服驅動器調速方式有模擬電壓控制,即通過調節伺服驅動器模擬量電壓輸入控制端的差分電壓控制伺服電機運轉在不同的轉速;另一種即指令控制,通過給定指令,讓伺服達到要求的轉速;還有一種即脈衝訊號控制,通過脈衝訊號發生器或者另一套伺服產生的同步脈衝控制伺服電機的轉速。

一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式 。

速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈衝來控制的。具體採用什麼控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。

如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恆轉矩,當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。

如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量最小,驅動器對控制訊號的響應最快;位置模式運算量最大,驅動器對控制訊號的響應最慢。

交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組rf,它始終接在交流電壓uf上;另一個是控制繞組l,聯接控制訊號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

優點⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小,易於提高系統的快速性。

⑷適應於高速大力矩工作狀態。

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