1樓：中銳明
選擇什麼樣的伺服電機，在很大程度上取決於負載的物理特性，負載的工作特性、系統要求以及工作環境。一旦系統要求確定後，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以後需要留出一部分餘量，一般選擇電機連續扭矩》=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的執行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：
電機轉子慣量<5：1，以保證伺服系統響應的快速性。如果出現電機和負載之間慣量，
扭矩不匹配的情況，那麼只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需要權衡。
選擇出用多大扭矩的電機後，需要做的是瞭解負載的工作特性和工作環境。負載的工作特性包括如負載是高速還是低速執行，加速度需要達到多少，是否需要頻繁起停，頻率需要達到多少，系統執行精度等等。
這時選擇伺服電機也並沒有什麼特定的規律可循，關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要求。比如在系統精度要求不高、運動速度在幾百轉以下（不超過500轉）但不至於過低（大於1轉），不需要頻繁起停的情況下，步進電機是一種很好的選擇。這是因為步進電機開環控制，控制精度低，速度太高，電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載，速度過低會出現轉動不連續的爬行現象，而且步進電機的響應也不快，不適合頻繁啟動的應用場合。
當運動速度幾轉到3000多轉以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直流或者交流伺服電機。一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，如果負載工作於較低速，建議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由於存在電刷換相，會有換相環火產生，在真空防暴水下等場合是不能使用的，並且由於環火使電機軸膨脹以及傳導給連線部件，在系統精度要求高的場合也不能使用。
現在工業應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由於其在額定轉速以下呈現的恆扭矩特性，所以多用於負載扭矩恆定或者變化不大的場合，比如機床進給系統。選擇是相對的，同一種應用，可以用交流也可以用直流，有時取決於環境，比如有的機器人專案，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機了。還有許多特殊應用場合，常規意義的伺服電機是很難完成任務的，比如超低速平穩執行，有的甚至低到每年幾轉，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務了。
又比如需要頻繁起停、快速響應、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高於5hz，而直線電機就不一樣了，可以做到高加速度有的達30g，起停頻率可到20hz。選擇電機唯一的規律就是了解負載特性，瞭解工作環境，瞭解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。
2樓：匿名使用者
您好，您給的引數不是很全，所以我想幫您算也算不了，其實電機選型主要是算扭力和慣量，我把公式給你吧，你自己套公式自己算去。
j（絲缸）=pi*7。85*1000/32*（l/1000）* （（d1/1000））4次方
j（負載）=w*（1/2/pi*bp/1000）平方
j=j（絲缸）+j（負載）
pi=3。1415696，l為絲缸長度（毫米）d為絲缸直徑 w為負載重
這個公式的前提是負載平行運動，而不是垂直或傾斜的。求出j之後看您的實際要求確定負載慣量比，如果要求急加減速，慣量比不能超過5
就負載扭力需要知道您系統的加速時間，如果對加速時間要求不高，就可以不算了。
不明白在來找我
伺服電機怎樣選型？
3樓：趙文星空絮雨
伺服電機的選型計算方法 ：
一、轉速和編碼器解析度的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
以上的選擇方法只考慮到電機的動力問題，對於直線運動用速度，加速度和所需外力表示，對於旋轉運動用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時間的函式，與其他因素無關。很顯然。電機的最大功率p電機，最大應大於工作負載所需的峰值功率p峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。
用 峰值，t峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=t峰值/t電機，最大，如果n下限大於n上限，選擇的電機是不合適的。
4樓：匿名使用者
你現在應該是想直接應用，就不說那麼多理論了。你先通過原來電機推算現在伺服電機功率。這些公式就不用我寫了吧。
至於轉矩可以估算，滿足就行。另外是速度響應頻率，你的速比不大，滿足就好，多了浪費。其實大多伺服電機都能滿足你的要求，算這些不過是為了節省成本。
5樓：繁人凡人
伺服電機的選型方法：
計算負載慣量，慣量的匹配，瑞思科伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
轉速和編碼器解析度的確認。
電纜選擇，編碼器電纜雙絞遮蔽的，對於瑞思科伺服等臺系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。
6樓：匿名使用者
先計算扭矩，再根據速比選
7樓：匿名使用者
您好，您給的引數不是很全，所以我想幫您算也算不了，其實電機選型主要是算扭力和慣量，我把公式給你吧，你自己套公式自己算去。
j（絲缸）=pi*7。85*1000/32*（l/1000）* （（d1/1000））4次方
j（負載）=w*（1/2/pi*bp/1000）平方
j=j（絲缸）+j（負載）
pi=3。1415696，l為絲缸長度（毫米）d為絲缸直徑 w為負載重
這個公式的前提是負載平行運動，而不是垂直或傾斜的。求出j之後看您的實際要求確定負載慣量比，如果要求急加減速，慣量比不能超過5
就負載扭力需要知道您系統的加速時間，如果對加速時間要求不高，就可以不算了。
不明白在來找我
伺服電機的選型怎麼選啊？
8樓：秀江無往事
選擇標準:1-你需要的效能;2-你的預算;3-你能接受的交貨期國外品牌推薦:西門子,倫茨等
1:根據負載方式及大小計算出輸出力矩,確定電機功率;
2:根據工件執行方式等計算出轉速範圍,確定電機轉速;
3:確定需要不需要剎車
4:確定輸出軸需不需要鍵槽
補充:輸出扭力方面如果轉速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機,這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的執行效能,而且大部分時候經濟性也更佳
在補充一下:最好不要用日本貨,日本的東西現在也比以前差,效能好的是不賣中國的,而且效能**比也一般,現在國內某些廠家也做得不錯,**還比較低,如果要求不是特別高,武漢,北京等幾家廠子的產品值得參考
9樓：匿名使用者
我可以幫你推薦一款，杭州日鼎伺服，在網上你可以檢視杭州日鼎控制技術****，你把你機器上的一些資料告訴我們，我們可以幫你選型。
10樓：
樓上回答很好，補充一點，慣量是否合適很重要，功率沒問題，轉速沒問題的電機未必能轉起來，還有體積要求，環境要求，
此外最合適你的未必你就能用，還要考慮公司人員對哪種電機熟悉，還有決策層是否對某些國家的東西感冒或者反感。
伺服電機如何選型？怎麼計算？
11樓：匿名使用者
每種型號電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等引數，各引數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯絡存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平、垂直、旋轉）等；運動條件與電機輸出功率無直接關係，但是一般電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。 因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。
選用伺服電機規格時，依下列步驟進行。 (1)明確負載機構的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。 (2)依據執行條件要求選用合適的負載慣最計算公式，計算出機構的負載慣量。
(3)依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。 (4)結合初選的電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。 (5)依據負載重量、配置方式、摩擦係數、執行效率計算出負載轉矩。
(6)初選電機的最大輸出轉矩必須大於加速轉矩加負載轉矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。 (7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩。 (8)初選電機的額定轉矩必須大於連續瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
(9)完成選定。
伺服電機的電子齒輪比怎麼理解，伺服電機電子齒輪比？
巢葛菲 就是將plc送來的脈衝數乘以 電子齒輪比 用所得的結果與編碼器的反饋脈衝數進行比較產生控制行為。1 伺服電機 servo motor 是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。2 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件...
數控車床的伺服電機與步進電機有什麼不同
伺服電機 伺服系統 比步進電機精度高 步進電機屬於伺服電機的一種，而伺服系統與步進電機才有區別。伺服系統通常用在高精度微移動場合，以及高精度場合，而步進電機則使用在要求並不太高的場合，其二者的造價目前伺服系統略高於步進電機，但已經是越來越便宜了。伺服系統其優越性遠高於步進電機，只是造價目前看來還略高...
什麼是電機？電機的主要作用是什麼
電機 英文 electric machinery，俗稱 馬達 是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機的主要作用 產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。電機具有響應快速 較大的起動轉矩 從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的效能，但直流電機的優點也正是它的缺點。因為電機要產生...