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一開始是陳勝吳廣的農民軍。後來就是項羽和劉邦薯歷，起初數敏搜項羽勢力超強，可是後拿巨集來劉邦慢慢趕超，最終反超項羽並擊敗項羽。
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當然是項羽為主了。
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陳勝、吳廣起義。
西元前209年，陳勝兄皮、吳廣等900餘人被徵發去漁陽（今北京密雲縣西南）戍邊，途中在蘄縣大澤鄉（今安徽省宿州東南）遇大雨誤期，根據秦朝法律，戍卒誤期到達目的地的一律處死。情急之下，陳勝吳廣領導戍卒發動反秦起義，史稱「大澤鄉起義」。起義軍推舉陳勝為王，並在陳縣（今河南淮陽）建立張楚政權，各地紛紛響應。
大澤鄉起義因為陳勝得勢後驕傲，加上秦將章邯率秦軍鎮壓而失利。
大澤鄉起義是中國歷史上第一次大規模的農民起義。
項羽起義。秦二世元年（前209年）九月，項梁和項羽殺死會稽郡太守於吳（今江蘇省蘇州），號召楚國遺民起兵反秦，得精兵8000餘人。
項梁、項羽率精兵8000渡江北上，勢如破竹，連敗秦軍，起義軍一路上吸收多支起義軍，起義軍人數迅速擴大到。
六、七萬人。秦二世派章邯率軍前來來鎮壓，在定陶（今山東省定陶縣），項梁亂敬戰死。
章邯敗項梁後，率軍渡河北擊趙，趙地鉅鹿被秦軍所困，項羽率軍北上救趙並與秦軍激戰。最後項羽大敗秦軍，全殲秦軍主力。
劉邦起義。劉邦時任譁塵慎泗水亭長，當時給縣裡押送刑徒前往驪山營造陵墓，半路上，很多刑徒逃亡了，劉邦索性把剩下的那些也給放了，並與之一起逃到芒、碭一帶的山區裡。陳勝吳廣起兵後，劉邦亦起兵並攻下沛縣，殺死縣令，劉邦被推舉為沛公。
劉邦所領導的起義軍迅速發展到幾千人，並聽從於項梁的指揮。
項梁戰死後，劉邦趁項羽帶兵渡河救趙之機，帶兵西進關中並攻破武關，直搗到達灞上（今陝西西安東）。這時，秦王子嬰白馬素車，向劉邦的起義軍投降，秦朝滅亡。
後續。項羽得知劉邦攻破了咸陽之後，遂率兵從鉅鹿前往咸陽，殺死了子嬰，併火燒秦宮殿，大火三日不絕。隨後是長達4年的項羽與劉邦爭奪帝位的楚漢戰爭。
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