1樓：金秀梅斛卯
兩個東西。如果你做機器人，或者無人機，通常會碰到的感測器，有陀螺儀，重力感測器，加速度計。
陀螺儀是用於測試方向的。自身轉角方面的，和實際物理空間的位置偏差沒關係。
加速度計是用於測試物體執行方向上的速度的變換。
重力感測器，主要測試和地球水平面的差異。
例如，我們設計一個無人駕駛飛機。那麼陀螺儀可以告訴我們目前飛機正對的方向，加速度計可以告訴我們目前飛機的運動速度和加速度。重力感測器可以告訴我們飛機的姿態。
或再例如，你踢足球，足球的實際運動，是需要加速度計在各個軸上的資料，採用時間積分求出來的。這個和香蕉球，在a到b點之間，自己轉了多少圈就沒有關係了。
至於具體實現細節我就不說了。google都可以查到。
同時需要注意，他們的不同和軸沒有關係。
2樓：肖起雲閭丁
加速度感測器測的是加速度，重力加速度感測器測的只是重力，在手機靜止時，這兩個感測器的讀數應該是一致的，不過在運動時，加速度感測器顯示的是重力加速度+運動時產生的加速度，而重力感測器值顯示重力加速度。可以採用低通濾波過濾加速度感測器的資料來分離出重力加速度。
3樓：同桂蘭桂書
加速度感測器可以幫助應用程式確定手機相對於垂直方向下的重力在空間上的物理方向，以及感知施加在裝置上的力。加速度感測器是三軸的，分xyz方向，不是隻能測垂直方向的加速度。其實重力加速度感測器是使用類似於加速度計的邏輯來生成施加在裝置上的力的重力分力。
這個虛擬感測器可能利用其它硬體（如陀螺儀）來
幫助更準確地計算重力。
純手打，忘採納哦~
怎麼選擇加速度感測器，請問加速度感測器和重力感測器有什麼區別呢？
禁丶區 1 模擬輸出或數字輸出 首先要注意模擬輸出vs數字輸出這個條件，這個是非常重要的，因為它是系統中與感測器間的介面。而一般來說，模擬輸出的電壓是和加速度成正比的。而數字輸出呢，一般是用脈寬調製訊號或通用串列埠 spi或i2c 如果用的是有模擬輸入口的微控制器，那麼就能夠容易地使用模擬介面的加速...
壓電式感測器原理，簡述壓電式加速度感測器的工作原理？
小談說劇 壓電式感測器原理 壓電材料受力後表面產生電荷。電荷經電荷放大器和測量電路放大變換後，成為與外力成正比的電輸出。當壓電感測器受到沿其敏感軸向的外力作用時，兩個電極上產生極性相反的電荷，相當於一個電荷源 靜電發生器 因為壓電晶體是絕緣體，當它的兩極收集電荷時，它就相當於一個電容器。其電容沿x軸...
簡述壓電式加速度感測器的工作原理
憑樂令利 壓電式感測器一般由殼體及裝在殼體內的彈簧 質量塊 壓電元件和固定安裝的基座組成。壓電元件一般由兩片壓電片組成，並在壓電片的兩個表面鍍銀，輸出端由銀層或兩片銀層之間所夾的金屬塊上引出，輸出端的另一根引線就直接和感測器的基座相連。在壓電片上放置一個質量塊，然後用硬彈簧對質量塊預載入荷，然後將整...