兩空間向量(x1,y1,z1)到(x2,y2,z2)的旋轉角

時間 2021-09-08 18:17:29

1樓:匿名使用者

不知道你學沒學過線性代數

α.β=|α||β|cos(θ)

求θ |α| = (x1^2+y1^2+z1^2)^(1/2)|β| = (x2^2+y2^2+z2^2)^(1/2)α.β=x1x2+y1y2+z1z2

θ=arccos( (x1x2+y1y2+z1z2)/((x1^2+y1^2+z1^2)*(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2) )

選正數的那個角

和旋轉軸平行的向量是

α×β -> 逆時針

旋轉方向是能確定的。其實旋轉只是個相對問題,是α相對於β還是β相對於α,是θ還是2π-θ?其實這些答案都對,有缺陷的是問題的本身。

把你的假設條件寫下來就能答對。 我的假設是β相對於α。

「從正面看是逆時針的話反面就是順時針,而夾角計算出的是最小夾角」

如果從正面看夾角算出的是最小夾角,從反面看就是(2π-最小夾角)。如你仔細想並不矛盾。

2樓:匿名使用者

用內積求兩向量的夾角,再根據旋轉方向確定轉角的大小。

兩個不共線的向量可以確定一個平面,因此空間兩向量的轉角問題可歸結為平面問題。計算方法不變。

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