步進驅動器上的ENA 和ENA 是什麼意思?要詳細一點的

時間 2021-08-11 18:10:21

1樓:匿名使用者

使能訊號,一般不用,只有需要在驅動器停止工作時電機處於釋放狀態才用的。

步進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。

可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。

廣泛應用於雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等解析度較高的大、中型數控裝置上。

步進電機的執行需要有脈衝分配的功率型電子裝置進行驅動, 這就是步進電機驅動器。它接收控制系統發出的脈衝訊號,按照步進電機的結構特點,順序分配脈衝,實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動載入狀態、自由狀態。

控制系統每發一個脈衝訊號, 通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。

角位移量與脈衝個數相關。步進電機停止旋轉時,能夠產生兩種狀態:制動載入能夠產生最大或部分保持轉矩(通常稱為剎車保持,無需電磁製動或機械制動)及轉子處於自由狀態(能夠被外部推力帶動輕鬆旋轉)。

步進電機驅動器,必須與步進電機的型號相匹配。否則,將會損壞步進電機及驅動器。

2樓:自行車叨叨

使能訊號:

此輸入訊號用於使能或禁止。

ena+接+5v到+24v。具體看產品說明書。

ena-接低電平,也就是0v 。

若電路接通。驅動器將切斷電機各相的電流使電機處於自由狀態,此時步進脈衝不被響應。

當不需用此功能時,使能訊號端懸空即可。

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