現在有安川的步進驅動器4050的4 5A,步進電機是3A的,連線到三菱FX2N MT的PLC上,供48V電源

時間 2021-08-11 18:18:40

1樓:表面處理電源

我也遇到這樣的問題,幾個驅動器都不行。另外一個牌子的就可以,不知道怎麼回事?請問您是怎麼解決的呢?發一份ca-4050的說明書給我,網上找不到。謝謝!

2樓:鍵盤左下角

不知道脈衝和方向兩個點你是怎麼供電的?什麼叫外接5v電壓?

plc輸出的是24v的高低電平啊,一般都是要串定值電阻降壓的,不知道你怎麼接的。

另外a/b相反了是絕對不會造成驅動器損壞的。

3樓:英納仕控制

既然驅動器報警,先了解驅動器是什麼故障?才能判斷該如何處理。不過現在做步進廠家生產的步進驅動器效能也非常不錯,沒有必要用安川的。

另外,一般步進驅動器的控制訊號介面都是按+5設計,plc的控制訊號一般是24v,是不是控制光耦被損壞了。英納仕ezm系列步進驅動器,具有plc控制介面,可以直接plc按共陽極接線。

三菱plc控制步進電機正反轉梯形圖

4樓:天晴電子玩家

梯形圖:

1、正轉聯鎖控制。按下正轉按鈕sb1→梯形圖程

版序中的正轉觸點x000閉合→線圈

權y000得電→y000自鎖觸點閉合,y000聯鎖觸點斷開,y0端子與com端子間的內部硬觸點閉合→y000自鎖觸點閉合,使線圈y000在x000觸點斷開後仍可得電。

y000聯鎖觸點斷開,使線圈y001即使在x001觸點閉合(誤操作sb2引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;y0端子與com端子間的內部硬觸點閉合,接觸器km1線圈得電,主電路中的km1主觸點閉合,電動機得電正轉。

2、反轉聯鎖控制。按下反轉按鈕sb2→梯形圖程式中的反轉觸點x001閉合→線圈y001得電→y001自鎖觸點閉合,y001聯鎖觸點斷開,y1端子與com端子間的內部硬觸點閉合→y001自鎖觸點閉合,使線圈y001在x001觸點斷開後繼續得電。

y001聯鎖觸點斷開,使線圈y000即使在x000觸點閉合(誤操作sb1引起)時也無法得電,實現聯鎖控制;y1端子與com端子間的內部硬觸點閉合,接觸器km2線圈得電,主電路中的km2主觸點閉合,電動機得電反轉。

5樓:手機使用者

你好!我給你幾bai個要點:

1,你du

要知道步進馬zhi達的工作原理。dao

控制方式是脈衝控專

制,而不是電平控制;屬

控制訊號一般為低電平訊號,而不是高電平;

度量單位,也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角,就是一個脈衝馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。

0.9°,0.72°,0.

36°,0.0288°,等等。步進角越小,則步進馬達的控制精度越高。

我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說,步進角0.72°,馬達旋轉一週需要的脈衝數為360/0.

72=500脈衝,也就是對步進馬達驅動器發出500個脈衝訊號,馬達才旋轉一週。

所以,根據以上步進馬達的工作原理,你需要選擇合適的plc。你用fx2n的plc,需要制定為mt電晶體型,mr為繼電器型,不可以發高速脈衝,所以必須用mt型。

2,至於接線圖,你要知道fx2n的plc最多發兩路脈衝,脈衝口為y0和y1,頻率為20khz。

附圖如下:

3,至於程式的話,看你的要求,是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用plsy指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看,不行給我留下郵箱和控制要求

6樓:匿名使用者

因為沒bai

有時間,這裡提供du一個思路和方向zhi

:fx1s需要mt型別的,只有2組高速脈衝數dao出點,是y0;y1,可以回plc的y0高速脈衝輸答出端子接步進驅動器的pu步進脈衝端子。(pu端子接收到多少個脈衝,就走多少個步進。

)y1或者別的y??端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往一個方向轉,dr端子沒有訊號往相反方向轉。)

mf是步進電機釋放訊號,(關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態,可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。

還要給步進驅動器接入工作電源。

至於plc程式設計,則需要用到ddrvi和ddrva指令,(絕對定位指令和相對定位指令) 具體指令用法,在plc使用者手冊上有詳細的例子講解說明。

步進需要轉幾圈,則要你根據實際情況,設定plc傳送的脈衝數。

7樓:牽手其

找我吧 這個是我專業

用三菱fx2n plc怎麼控制步進電機正反轉,順便給我介紹一下步進電機是怎麼接線的。

8樓:匿名使用者

a相通電,b,c相不通電時,由於磁場作用,齒1與a對齊,**子不受任何力以下均同)。 如b相通電,a,c相不通電時,齒2應與b對齊,此時轉子向右移過1/3て,此時齒3與c偏移為1/3て,齒4與a偏移(て-1/3て)=2/3て。

如c相通電,a,b相不通電,齒3應與c對齊,此時轉子又向右移過1/3て,此時齒4與a偏移為1/3て對齊。 如a相通電,b,c相不通電。

齒4與a對齊,轉子又向右移過1/3て 這樣經過a、b、c、a分別通電狀態,齒4(即齒1前一齒)移到a相,電機轉子向右轉過一個齒距,如果不斷地按a,b,c,a……通電,電機就每步(每脈衝)1/3て,向右旋轉。

9樓:匿名使用者

前面的懂了嗎,你程式中的x1--x4 是分別控制馬達的脈衝數 也就是圈,當然具體多少根據你驅動器細分來定,x0按下就是會正轉,轉多少根據的x1-x4中是哪個接通了就是轉多少, stl s24 plsy k1000 k9000 y00 並行輸出y01 是反轉9000個脈衝,同時s24是驅動y1輸出,注意y1輸出的不是脈衝,直是單純的輸出,,是控制方向 的,接在驅動器dir端子,這個y1不輸出的時候是正轉,有輸出的時候是反轉,簡單理解

2-4線步進電機不要去理解它,你要的是正確的把電機的兩組線接到驅動器上

可以參考我的一個回答http://zhidao.baidu.com/question/316998622.html?oldq=1

10樓:匿名使用者

首先是設定脈衝量:x1導通 設定d0的脈衝量為2000個,x2導通d0設定成4000個,x3導通設定6000個脈衝,x4導通設定8000個脈衝,。例如此時x1導通,按了啟動x1後,s20效,y0輸出2000個脈衝,m8029是脈衝傳送完畢的一個訊號,延時***,反轉***,再輸出9000個脈衝從y0埠

11樓:0o龍御

stl s24 plsy k1000 k9000 y00 並行輸出y1是輸出脈衝指令,y0 y1分別同時輸出脈衝。

三菱plc控制步進電機

12樓:匿名使用者

plc控制步進電機的例項(圖與程式)

·採用絕對位置控制指令(drva),大致闡述fx1s控制步進電機的方法。由於水平有限,本例項採用非專業述語論述,請勿引用。

·fx系列plc單元能同時輸出兩組100khz脈衝,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!

·pls+,pls-為步進驅動器的脈衝訊號端子,dir+,dir-為步進驅動器的方向訊號端子。

·所謂絕對位置控制(drva),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置資料存放於32位暫存器d8140裡。當機械位於我們設定的原點位置時用程式把d8140的值清零,也就確定了原點的位置。

·例項動作方式:x0閉合動作到a點停止,x1閉合動作到b點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈衝數表示)。

·程式如下圖:(此程式只為說明用,實用需改善。)

·說明:

·在原點時將d8140的值清零(本程式中沒有做此功能)

·32位暫存器d8140是存放y0的輸出脈衝數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到a點時,d8140的值是3000。此時閉合x1,機械反轉動作到b點,也就是-3000的位置。

d8140的值就是-3000。

·當機械從a點向b點動作過程中,x1斷開(如在c點斷開)則d8140的值就是200,此時再閉合x0,機械正轉動作到a點停止。

·當機械停在a點時,再閉合x0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程式中的絕對位置指令(drva)換成相對位置指令(drvi):

·當機械在b點時(假設此時d8140的值是-3000)閉合x0,則機械正轉3000個脈衝停止,也就是停在了原點。d8140的值為0

·當機械在b點時(假設此時d8140的值是-3000)閉合x1,則機械反轉3000個脈衝停止,也就是停在了左邊距離b點3000的位置(圖中未畫出),d8140的值為-6000。

·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:

·free+,free-:離線訊號,步進電機的沒有脈衝訊號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有離線訊號時解除自鎖功能,轉子處於自由狀態並且不響應步進脈衝。

·v+,gnd:為驅動器直流電源端子,也有交流供電型別。

·a+,a-,b+,b-分別接步進電機的兩相線圈。

13樓:匿名使用者

首先你的要求不明確 我看了下  那個嗝1s是一定要完成正傳反轉之後呢?還是直接按x3反轉停止後就開始2000個脈衝反轉呢?

下面是我按照x3停止就反轉程式設計的 假設2000個脈衝5秒內完成輸入x0  正傳起動   x1停止

x2  反轉起動   x3停止

1s後反轉2000   停止

輸出y0   正轉    y1   反轉

14樓:瘋狂小鳥

如圖,這個就是一個步進電機的正反轉的執行,y0接步進驅動器的脈衝,y1接步進驅動器的方向,m0為on時正轉,m1為on時反轉,d0是脈衝的頻率,d1是脈衝的個數。

移動速度和脈衝頻率有關,在細分數一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈衝個數有關,脈衝個數越多,行走距離越長,(在三菱這個指令中,脈衝個數為0時,是一直執行,相當於無限個數),具體的移動速度和行走距離得根據你的設定(頻率,細分數,脈衝個數等)和硬體(包括步進電機的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來調節。

望採納。。。。

15樓:匿名使用者

很簡單的一個動作,不過一個好工程師的程式思路是最重要的,這個程式裡面我覺得挺經典,體會一下plc基本知識和程式設計思路。

16樓:

程式如圖所示,其中x4為反轉極限。

17樓:匿名使用者

以上的梯形圖,不管是正轉或反轉,在旋轉 0.5秒後,會自動停止,可以參考我的梯形圖完善。

三菱plc,控制步進電機的正反轉梯形圖(高分) 50

18樓:墨汁諾

梯形圖:

端子接步進驅動器的dr接線端子(是改變方向的訊號,一般dr端子有訊號往一個方向轉,dr端子沒有訊號往相反方向轉。mf是步進電機釋放訊號,(關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態,可以用手轉動。)這個點端子可以懸空不接。

還要給步進驅動器接入工作電源。

軟繼電器plc梯形圖中的某些程式設計元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些儲存單元(軟繼電器),每一軟繼電器與plc儲存器中映像暫存器的一個儲存單元相對應。

該儲存單元如果為“1”狀態,則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“on”狀態。

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