伺服電機加速時間,伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係。

時間 2021-09-08 20:30:35

1樓:俱懷逸興壯思飛欲上青天攬明月

伺服電機加速時間是不確定的,但是有一定的規律。如下:

1、加速時間長,電機電流小。

2、加速時間短,電機電流大。

3、你只要觀察電機電流的大小,就能找到一個最短加速時間,這個時間的電機電流可以是額定電流——3倍的額定電流之間。

4、如果加速時間長,電機電流不宜到3倍的額定電流,在額定電流時才是最安全的。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

2樓:

看情況。

如果是位置控制,並且脈衝給出了加減速斜率,則按照所給定的加減速時間執行。如果位置偏差過大的時候,是根據負載自動設定。

速度控制模式下,根據驅動器內部的加減速時間來執行。

3樓:諾信泰

根據實際需要,按距離在軟體中設時間

4樓:匿名使用者

不是自己設定的 伺服根據負載確定

可以找個軟體算出來的

伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係。

5樓:匿名使用者

一、看你的上位機使用的是什麼,plc、數控系統等,或者簡單外圍設計。這裡要區分位置控制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。

二、看你伺服電機的效能了。

我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。

加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。

若是有幫助的話,望採納!

6樓:匿名使用者

伺服電機的加速度是可以設定的,你可以設定加速度,根據你的驅動器來確定的,要說最快的話,我們用的時候在飛車的情況下,是感覺不出有加速時間的

伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械時間常數有什麼關係?

7樓:匿名使用者

一、看bai你的上位機使用的

du是什麼,plc、數控系統等

zhi,或dao者簡單外圍設計。這裡要區專分位置控屬制方式、速度控制方式和轉矩控制方式。一般來講位置控制(即脈衝控制),加減速時間主要由上位機系統來決定的,即脈衝頻率的加減速時間;速度控制方式和轉矩控制方式(dc10v電壓控制),加減速時間主要是靠伺服驅動單元內部引數設定。

二、看你伺服電機的效能了。

我一般伺服電機的加減速時間設定在300ms左右吧,當然若你的伺服電機效能夠好,或者裝置要求相應要更快,那麼可以設定的更短。此外加減速時間的設定和機械還是有很大關係的,機械的慣性若是較大的話,建議加減速時間放長點比較好。

加減速時間的設定,要取決於最後除錯的結果,我認為觀察機械部分,做到啟、停時機械部分執行自然協調就是很好了,時間短了,就會感覺太硬,時間設定長了,就會感覺太軟。這個要是不怕麻煩,可以自己慢慢試。

若是有幫助的話,望採納!

伺服電機的加速時間一般為多少,在什麼範圍內,與機械

8樓:夔鼎

根據你需求吧,一般要先知道這個引數,才去選型電機的。如果機構和電機都已經確定了,那隻能試了,速度越大加速時間越短,啟停時的震動可能越大,電機輸出也越大。要求不高的話100ms,或者自己往小了去測試

伺服電機,步進電機的區別,伺服電機,步進電機的區別

什麼是步進電機?什麼是伺服電機?回答稍等 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2 控制方式不同 一個是開環控制,一個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或...

交流伺服電機和直流伺服電機的區別

交流伺服電機和直流伺服電動機的區別 直流伺服電機的結構和普通直流電機差不多,只是直流電機為滿足低慣量採用細長電樞,盤形或空心杯的。交流伺服電機有兩相交流繞組,空間相差90點角度,其中一組為勵磁繞組,另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位複合控制。大多采用複合控制。交流伺服電機的轉...

步進電機跟伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別

步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...